飞行区域重叠
- 机场/禁飞区：无人机若未遵守空域限制，可能误入民航航线或机场附近,与其他无人机或有人机碰撞。
- 城市密集区：高楼林立、人群密集的区域，多架无人机同时飞行时,可能因导航失误或信号干扰而相撞。
- 无人机编队表演：多架无人机协同飞行时，若编程错误或通信中断,可能导致编队解体并相互碰撞。
信号干扰与通信故障
- 无线电干扰：恶意攻击者可能发射电磁波干扰无人机通信,导致其失控或偏离航线。
- GPS欺骗：通过伪造GPS信号,使无人机误入危险区域或执行危险动作。
- 数据链路中断：若无人机与地面站通信中断,可能无法及时避让障碍物。
技术缺陷与硬件故障
- 传感器失效：视觉避障系统、激光雷达等传感器故障时,无人机可能无法识别障碍物。
- 飞行控制算法漏洞：算法错误可能导致无人机无法正确计算避障路径。
- 电池问题：电量不足或电池故障可能引发失控,增加碰撞风险。
操作失误
- 飞行员经验不足：新手可能因操作不当（如突然转向、加速）导致碰撞。
- 环境突发变化：如强风、暴雨等恶劣天气可能干扰无人机飞行。
- 人为破坏：恶意破坏无人机或地面站,导致其失控。
特殊场景
- 夜间飞行：缺乏视觉标识时,无人机可能难以识别其他物体。
- 复杂地形：山区、森林等环境可能因信号遮挡导致无人机迷航。
- 低空飞行：贴近地面时,无人机可能因地形起伏或障碍物突然出现而碰撞。
如何避免碰撞？
- 遵守空域规则：通过无人机管理平台或APP提前申请飞行许可。
- 使用避障技术：启用视觉、激光雷达等传感器,并定期校准。
- 保持安全距离：与建筑物、人群、其他无人机保持至少5米以上距离。
- 选择开阔场地：避免在人群密集、高楼林立或机场附近飞行。
- 定期维护：检查传感器、电池、飞行控制器等硬件状态。
- 应急预案：飞行前测试避障功能，并携带备用电池、遥控器等设备。
无人机碰撞的风险并非绝对，但通过技术升级、规范操作和风险评估，可显著降低事故概率，对于专业用户或商业应用（如物流、影视拍摄），建议采用冗余设计（如双GPS、备用通信链路）和实时监控系统,以应对复杂环境。
