微型无人机（Micro UAV）
定义：
微型无人机通常指尺寸、重量和续航能力较小的无人机，一般指尺寸小于15厘米（或重量低于250克）的无人机，它们以高度集成化、低成本和易用性为核心特点。
技术特点：
- 尺寸与重量：体积小巧，便于携带和隐蔽部署。
- 续航能力：受限于电池技术，续航时间通常较短（10-30分钟），部分型号通过轻量化设计延长飞行时间。
- 动力系统：多采用电动推进（如无刷电机），部分高端型号配备混合动力或太阳能辅助。
- 传感器集成：集成摄像头、红外、激光雷达等，但精度和范围受限。
- 通信能力：依赖图传模块（如5.8GHz频段）,传输距离和抗干扰能力较弱。
应用场景：
- 消费级：航拍、游戏直播、娱乐表演。
- 行业级：农业植保（小型喷洒）、测绘（地形扫描）、物流配送（末端最后一公里）。
- 应急救援：灾后搜救、物资投放（如小型医疗包）。
- 科研与教育：无人机集群协同、学生实验平台。
旋翼无人机（Rotary-Wight UAV）
定义：
旋翼无人机是利用旋转翼产生升力的无人机，包括单旋翼、双旋翼、多旋翼等类型，旋翼是其核心动力部件,区别于固定翼无人机。
技术特点：
- 旋翼类型：
- 单旋翼：如直升机，垂直起降能力强，但结构复杂。
- 多旋翼：如四旋翼、六旋翼，结构简单，易于控制，应用最广泛。
- 飞行稳定性：通过姿态控制算法（如PID）实现悬停、转弯、降落等动作。
- 动力系统：电动或燃油发动机，电动多用于消费级，燃油多用于工业级。
- 负载能力：从几克到数十公斤不等，取决于旋翼数量和电机功率。
- 操作方式：手动控制或自动飞行（如GPS导航、避障）。
应用场景：
- 消费级：航拍、短视频创作、竞技表演。
- 行业级：农业植保（大疆T系列）、物流配送（亚马逊Prime Air）、影视拍摄（电影级无人机）。
- 军事与安防：侦察、巡逻、边境监控。
- 科研：环境监测（大气采样）、地质勘探（地形测绘）。
微型无人机与旋翼无人机的关系
- 技术重叠：
- 微型无人机多为多旋翼设计，但也有少数单旋翼（如四旋翼直升机）。
- 旋翼无人机可覆盖微型到大型全尺寸范围（如米级无人机）。
- 设计差异：
- 微型无人机更注重轻量化、低功耗，而大型旋翼无人机更强调续航、负载能力。
- 应用互补：
- 微型无人机适合隐蔽作业（如室内监控、生物观察），旋翼无人机适合户外大范围作业（如农田巡检）。
未来发展趋势
- 技术融合：微型旋翼无人机与AI、5G结合，实现更智能的自主飞行。
- 能源革命：固态电池、氢燃料电池或太阳能辅助技术可能延长续航时间。
- 新材料应用：碳纤维、可降解材料降低重量，提升载荷能力。
- 法规完善：全球范围内对微型无人机的空域管理、隐私保护等法规逐步落地。
- 微型无人机：以小巧、便携、低成本为核心，适合消费级和轻量级行业应用。
- 旋翼无人机：以多旋翼结构为主，覆盖从微型到大型全尺寸，功能更全面。
两者在技术、应用上存在交叉，但目标用户和场景需求不同,选择时需根据具体需求权衡。
