技术原理
PPK（Post-Processing Kinematic）
- 核心原理：通过后期处理差分数据来消除误差，无人机在飞行过程中记录原始GPS数据（伪距和载波相位），结合地面参考站（基站）的数据,在地面处理软件中解算位置和姿态。
- 依赖条件：
- 地面基站需提前部署,且位置固定。
- 无人机需配备双频GPS接收机（支持L1/L2频点）。
- 优点：
- 无需实时连接基站,适用于无网络或信号弱的区域。
- 精度稳定,受电磁干扰影响较小。
- 缺点：
- 需手动处理数据,耗时较长。
- 对基站位置精度要求高（通常需厘米级）。
RTK（Real-Time Kinematic）
- 核心原理：通过实时差分GPS（RTK）技术，将无人机与地面基站连接，实时解算位置差值,实现厘米级精度。
- 依赖条件：
- 需实时网络连接（如4G/5G或Wi-Fi）。
- 基站需部署在已知坐标位置。
- 优点：
- 实时输出数据，适合动态作业（如航空摄影、巡检）。
- 操作简单,适合快速获取成果。
- 缺点：
- 受信号遮挡或网络延迟影响（如山区、地下空间）。
- 基站需定期校准,成本较高。
应用场景
PPK无人机
- 适用场景：
- 测绘作业（如地形图、DEM生成）。
- 农业测绘（如作物长势监测）。
- 林业资源调查（如林分密度分析）。
- 应急救援（如地震、火灾后的地形测绘）。
- 优势：
- 适合无网络或信号弱的区域。
- 精度稳定,适合高精度需求。
RTK无人机
- 适用场景：
- 动态测绘（如无人机摄影测量、三维建模）。
- 实时监控（如工业巡检、安防巡逻）。
- 物流配送（如自动航点飞行）。
- 航拍直播（如影视制作、广告拍摄）。
- 优势：
- 实时输出数据,适合动态作业。
- 操作便捷,适合快速获取成果。
精度对比
- PPK：
- 水平精度：通常可达厘米级（依赖基站精度和数据处理）。
- 垂直精度：优于10厘米（需双频GPS）。
- RTK：
- 水平精度：厘米级（实时解算，受信号影响）。
- 垂直精度：优于5厘米（需基站支持）。
成本与部署
- PPK：
- 基站成本：较高（需固定基站，需定期校准）。
- 数据处理成本：需专业软件和人工。
- RTK：
- 基站成本：较低（移动基站或便携式设备）。
- 实时性：适合快速部署,但需网络支持。
操作复杂度
- PPK：
- 需手动导入数据、处理软件（如GIPSY、GAMIT）。
- 适合专业用户或科研场景。
- RTK：
- 操作简单,支持一键起飞和飞行控制。
- 适合普通用户或商业应用。
典型案例
- PPK：
- 地质灾害监测（如滑坡、泥石流）。
- 矿产资源勘探（如矿区三维建模）。
- RTK：
- 无人机航拍测绘（如城市规划、园林设计）。
- 电力巡检（如输电线路故障定位）。
| 特性 | PPK无人机 | RTK无人机 |
|---|---|---|
| 精度 | 厘米级（后期处理） | 厘米级（实时解算） |
| 实时性 | 否 | 是 |
| 依赖条件 | 地面基站、双频GPS | 地面基站、网络连接 |
| 适用场景 | 测绘、应急、无网络区域 | 动态测绘、实时监控、物流配送 |
| 成本 | 较高（基站+数据处理） | 较低（移动基站+网络） |
| 操作复杂度 | 高（需数据处理） | 低（一键操作） |
选择建议：
- 若需无网络作业或高精度长期监测,选PPK。
- 若需实时动态作业或快速获取成果,选RTK。
