固定翼无人机
- 适用场景：长航时、远距离、大范围任务（如侦察、测绘、物流运输）。
- 典型机型：
- 大疆Matrice系列（如M300 RTK）：支持多机协同，续航长达55分钟，适合中大型编队。
- 北醒X600：长航时固定翼，适合远距离侦察或物流运输编队。
- 艾瑞科AR-500C：垂直起降固定翼，兼顾短距起降和长航时需求。
- 优势：航程远、载重能力强，适合大规模编队作业。
- 挑战：垂直起降能力较弱，需专用跑道或场地。
旋翼无人机（多旋翼）
- 适用场景：短距起降、复杂环境（如城市、山区）、高机动性任务（如应急救援、物流配送）。
- 典型机型：
- 大疆Mavic系列（如Mavic 3 Enterprise）：小型多旋翼，适合编队小型化任务。
- 极飞P系列（如P80）：农业植保多旋翼，可协同作业提升效率。
- 亿航EH216-S：载人级自动驾驶飞行器，支持多机编队空中交通管理。
- 优势：起降灵活，适合复杂地形，可快速部署。
- 挑战：航程和载重有限，编队规模受限制。
混合翼无人机（复合翼）
- 适用场景：兼顾长航时与垂直起降需求（如城市物流、边境巡逻）。
- 典型机型：
- 极飞P120：混合翼无人机，垂直起降后转为固定翼飞行，续航达120分钟。
- 亿航T-16：载人混合翼无人机，支持多机编队。
- 优势：灵活性高，适应多样化任务。
- 挑战：技术复杂度较高，成本相对较高。
微型无人机（航模级）
- 适用场景：室内、狭窄空间或超低空任务（如安防巡检、室内测绘）。
- 典型机型：
- 大疆Tello：小型无人机，适合编队小型化展示或娱乐。
- DJI Mini系列：轻型多旋翼，续航达30分钟，适合编队低成本应用。
- 优势：成本低、体积小，适合快速原型开发。
- 挑战：载荷和航程受限，仅适合短距离任务。
专用编队无人机
- 侦察编队：大疆Matrice 300 RTK + 红外热成像模块，支持多机协同侦察。
- 物流编队：极飞P80 + 货物运输模块，实现多机协同配送。
- 救援编队：亿航EH216-S + 生命探测仪，支持多机协同救援。
关键选型因素
- 任务需求：
- 侦察/测绘：优先选择固定翼或混合翼。
- 物流/配送：选择多旋翼或混合翼。
- 应急救援：优先载人级无人机（如EH216-S）。
- 协同规模：
- 小型编队（2-4架）：多旋翼或微型无人机。
- 大规模编队（10架以上）：固定翼或混合翼。
- 环境适应性：
- 城市/山区：选择多旋翼或混合翼。
- 海洋/沙漠：选择固定翼。
- 成本与技术成熟度：
- 商业应用：大疆、极飞等成熟品牌。
- 科研/军用：可能采用定制化机型。
未来趋势
- 自主协同：通过AI算法实现编队自主避障、任务分配和路径规划。
- 5G/北斗融合：支持远程实时通信和定位。
- 集群智能：多机协同执行复杂任务（如协同搜索、灭火）。
无人机编队选型需平衡任务需求、协同规模和环境适应性，固定翼适合长航时任务，多旋翼适合短距灵活作业，混合翼兼顾两者优势，而微型无人机适合低成本原型开发，实际选择时，需结合具体场景和预算综合评估。
