自主寻找模式（推荐新手）

若两架无人机支持蓝牙/Wi-Fi直连或内置通信协议（如DJI的Tello EDU、大疆Mavic系列），可通过以下步骤开启：

  1. 确认设备支持

    • 检查无人机说明书,确认是否支持组网通信或多机协同功能（如DJI的“Follow Me”或“Spotlight Pro”模式）。

  2. 连接两架无人机

    • 方法1：蓝牙/Wi-Fi直连
      • 在第一架无人机上开启蓝牙/Wi-Fi，第二架无人机扫描并连接。
      • 部分设备需通过APP（如DJI Fly）选择“多机模式”并配对。
    • 方法2：外部通信模块

      若使用第三方模块（如多旋翼协同套件），需先配置模块参数（如频道、波特率）。

  3. 启动寻找功能

    • 在APP中选择“寻找另一架无人机”或类似选项。
    • 部分设备需手动触发搜索（如DJI的“Group Follow”需在APP中开启）。

  4. 观察状态

    无人机通过信号（如红外、超声波或视觉定位）定位对方，APP会显示距离和方向。

手动引导模式（需操作员干预）

若设备无内置寻找功能,可通过以下方式辅助定位：

  1. 视觉标记

    • 在两架无人机上安装相同标识物（如反光贴纸、二维码），通过摄像头识别对方位置。

  2. 手动飞行

    操作员控制两架无人机靠近,通过实时画面（如FPV眼镜）观察对方位置。

  3. 外部辅助设备

    • 使用声波定位器或激光测距仪辅助测量距离。

注意事项

  1. 信号干扰

    避免在电磁干扰强的环境（如高压线附近）使用，选择开阔区域。

  2. 电量管理

    确保两架无人机电量充足,避免因电量耗尽导致通信中断。

  3. 安全操作

    • 保持两架无人机之间安全距离（如5米以上），避免碰撞。

  4. 设备兼容性

    不同品牌（如大疆、派诺特）的协议可能不兼容，需确认设备支持相同通信标准。

示例场景（DJI设备）

  1. 打开DJI Fly APP，连接第一架无人机（如Tello）。
  2. 在APP中进入“多机模式”，选择“搜索另一架Tello”。
  3. 第二架无人机需开启Wi-Fi并扫描信号，或通过蓝牙配对。
  4. 无人机通过视觉定位系统（VPS）显示对方位置。

故障排查

  • 无信号：检查设备电量、距离是否过远，或尝试重启设备。
  • 配对失败：确认设备支持相同通信协议，或重新扫描信号。
  • 定位不准确：调整无人机高度或视角，确保摄像头可见对方。

根据具体设备型号和需求选择合适的方法,操作前务必阅读说明书并测试安全范围。