安全停机与初步检查
- 立即断电
切断无人机电源,避免二次损坏或短路风险。
- 检查外观
- 观察机身、螺旋桨、电机、电池等部件是否有明显破损（如断裂、变形、烧焦痕迹）。
- 确认螺旋桨是否安装正确且无松动。
核心部件逐一排查
电池问题
- 症状：无人机无法启动、电量异常下降、充电时异常发热。
- 检查方法：
- 用万用表测量电池电压（需专业设备）,低于标称电压可能需更换。
- 检查电池连接线是否松动或腐蚀。
- 尝试用其他电池测试,排除电池故障。
电机故障
- 症状：电机不转、转动时异响、发热严重。
- 检查方法：
- 手动旋转螺旋桨,观察电机是否卡顿或无反应。
- 检查电机固定螺丝是否松动,线缆是否断裂。
- 用万用表检测电机绕组电阻（需专业工具）。
电子调速器（ESC）问题
- 症状：电机转动异常（如抖动、方向错误）、无法调速。
- 检查方法：
- 通过遥控器测试电机转速是否均匀。
- 观察ESC指示灯是否正常（如闪烁频率异常可能表示故障）。
- 尝试更换ESC测试。
飞控（FC）主板故障
- 症状：无人机无法稳定飞行、遥控器信号丢失、屏幕无显示。
- 检查方法：
- 检查飞控连接线是否松动，尤其是传感器（如IMU、气压计）接口。
- 尝试复位飞控（长按复位按钮）。
- 用其他飞控主板测试,确认是否为硬件故障。
接收机/遥控器问题
- 症状：遥控器信号丢失、无人机响应异常。
- 检查方法：
- 更换遥控器天线或检查天线是否弯曲。
- 测试遥控器信号强度（需配套接收机）。
- 检查遥控器电池电量是否充足。
传感器故障
- 症状：无人机姿态异常、GPS定位不准。
- 检查方法：
- 重启无人机,观察传感器数据是否恢复正常。
- 检查IMU（惯性测量单元）是否受潮或损坏。
- 确保GPS天线无遮挡。
螺旋桨与电机不匹配
- 症状：电机转动但无人机不飞升或方向颠倒。
- 检查方法：
- 确认螺旋桨型号与电机KV值匹配（如高KV电机需搭配低桨距桨）。
- 检查螺旋桨方向是否正确（顺时针/逆时针）。
高级排查与维修
- 数据日志分析
导出飞行日志（如通过DJI Pilot等软件），检查电机电流、电压、温度等参数是否异常。
- 焊接与替换
- 若发现元件焊点脱落或烧毁,需使用热风枪或烙铁重新焊接。
- 替换损坏的电容、电阻、电感等元件。
- 软件校准
- 重新校准IMU、指南针、陀螺仪等传感器。
- 更新飞控固件至最新版本。
预防措施
- 定期维护
- 清洁螺旋桨、电机和飞控散热片,避免灰尘堵塞。
- 检查电池健康度（如放电曲线异常需更换）。
- 飞行安全
- 避免在强风、雨雪等恶劣天气飞行。
- 远离人群和障碍物,遵守当地无人机飞行法规。
何时需专业维修？
- 若无法通过简单排查解决问题（如烧毁的电路板、复杂的软件故障）。
- 涉及高价值无人机（如大疆Air 3、Mavic 3系列）。
- 涉及人身安全（如失控坠机导致部件损坏）。
提示：非专业人员勿自行拆解核心电路板，可能引发短路或触电风险，若不确定问题,建议联系官方售后或专业维修机构。
