要理解“无人机里的无人机”，需从无人机的基本概念和母子无人机系统的结构与功能两方面展开：
无人机的定义
无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）是无需人类直接驾驶的航空器，通过地面遥控、程序预设或人工智能自主控制，执行侦察、监测、运输、打击等任务。
“无人机里的无人机”具体指什么？
“无人机里的无人机”通常指母子无人机系统（或“载机 - 子机系统”），即一架较大的母机（载机/平台无人机）内部或外部携带一架或多架小型子机（任务无人机），母机负责运输、发射、指挥或中继，子机执行具体任务。
母子无人机系统的核心逻辑
- 结构层级：母机是“平台”，子机是“执行单元”，形成“母机运输/指挥 + 子机任务”的协同架构。
- 功能互补：母机解决子机的机动性、续航、覆盖范围问题（如将子机运送到更远、更危险或更复杂的环境），子机解决母机的任务灵活性、细节执行问题（如深入狭窄空间、执行高精度操作）。
母子无人机系统的优势
- 延长作战/任务半径：母机作为“移动基地”，可将子机投送到更远区域（如母机飞行到100公里外，子机再从母机起飞执行任务，总覆盖范围远超单架无人机）。
- 模块化任务切换：母机可携带不同功能的子机（如侦察型、攻击型、通信中继型），根据任务需求快速更换子机，提升适应性。
- 降低风险与成本：母机可在安全区域远程指挥子机，避免母机暴露于高威胁环境；子机若损失，成本也低于母机。
- 协同增效：母机可为子机提供通信中继（解决子机超视距控制问题）、能源补给（如无线充电）、数据融合（母机整合多子机数据，形成更全面的态势感知）。
典型应用场景
- 军事领域：母机（如大型无人机或有人机）携带侦察子机深入敌方防空区，子机完成图像采集后返回母机；或母机携带攻击型子机，对目标进行“母机定位 + 子机打击”的协同攻击。
- 民用领域：
- 应急救援：母机（如中大型无人机）携带小型侦察子机飞抵灾区（如地震后的废墟），子机深入缝隙、地下空间寻找被困者，母机提供通信中继。
- 测绘勘探：母机飞行到复杂地形（如山脉、森林）上方，子机（如垂直起降无人机）从母机释放，对局部区域进行高精度三维建模。
- 科研领域：母机（如高空无人机）携带多架环境监测子机（如大气采样无人机），母机飞行到平流层，子机在不同高度采集空气样本，母机整合数据研究大气层变化。
与“无人机集群”的区别
需注意区分“母子无人机系统”和“无人机集群”：
- 母子系统是层级结构（母机指挥/运输子机，子机依赖母机），任务优先级明确（母机为子机服务）；
- 无人机集群是同级协同（多架无人机平等协作，无明确“母 - 子”关系），通过群体智能实现复杂任务（如蜂群攻击、编队侦察）。
简言之,“无人机里的无人机”是母机与子机的协同体系，通过“平台 + 执行单元”的架构，突破单架无人机的能力边界，在军事、民用、科研等领域发挥“1+1>2”的效应。
