拓攻（TopXGun）植保无人机的起飞操作需要遵循严格的流程，以确保作业安全和效率，以下是详细的起飞步骤及注意事项，适用于大多数拓攻植保无人机型号（如F200、F210等）：
起飞前全面检查
机身结构检查
- 机臂与螺旋桨：确认所有机臂已完全展开并锁定，螺旋桨安装正确（正桨与反桨配对，无破损或松动）。
- 电机与电调：检查电机是否有异物缠绕，电调线束连接牢固，无磨损。
- 脚架与药箱：脚架稳固，药箱安装到位且密封良好（避免药液泄漏）。
电源系统检查
- 电池电量：无人机电池电量需在50%以上（建议满电），遥控器电池充足（通常需2格以上）。
- 电池连接：检查电池插头是否完全插入，避免虚接；确认电池电压平衡（无单块电芯电压过低）。
遥控器与信号检查
- 对频：确保遥控器与无人机已正确对频（通常开机后自动完成，若异常需手动对频）。
- 信号强度：遥控器天线展开，无人机GPS信号良好（卫星数≥8颗，HDOP值＜2），指南针无干扰（需远离金属、磁场源）。
喷洒系统检查
- 药液准备：药箱装满已过滤的药液（避免杂质堵塞喷头），药液管路无折叠或漏液。
- 喷头测试：手动触发喷洒（通过遥控器或APP），确认每个喷头雾化正常，流量均匀。
- 流量计校准：首次使用或更换药液时，需校准流量计（APP内操作）。
环境检查
- 场地：起飞场地平坦、开阔，周围20米内无障碍物（树木、电线、建筑物等）。
- 天气：风速≤4级（约5.4m/s），无雨雪、沙尘，温度-10℃~40℃（避免极端温度）。
- 磁场干扰：远离高压线、金属大棚等强磁场环境（必要时重新校准指南针）。
起飞操作步骤
手动起飞（适用于新手或复杂环境）
-
步骤1：开机与自检
- 打开遥控器电源（长按电源键），等待指示灯稳定（通常为绿灯）。
- 打开无人机电源（短按电池开关），等待系统自检（电机鸣响、指示灯闪烁），确认APP或显示屏无报警提示（如“GPS信号弱”“指南针异常”等）。
-
步骤2：解锁电机
- 将遥控器油门杆（左摇杆）拉到最低位置，方向杆（右摇杆）拉到中位。
- 同时向内拨动两个摇杆（内八解锁）或向外拨动（外八解锁，具体按机型要求），听到电机“滴滴”声后，电机开始低速旋转。
-
步骤3：缓慢起飞
- 缓慢向上推油门杆（左摇杆），无人机逐渐离地（高度建议1-2米）。
- 观察无人机姿态是否平稳,无倾斜或晃动（若有异常，立即降落检查）。
自动起飞（适用于规划好航线的情况）
-
步骤1：设置起飞参数
在APP中加载预设航线或手动规划航线,设置起飞高度（通常5-10米）、飞行速度（3-5m/s）、喷洒量等参数。
-
步骤2：执行自动起飞
确认无人机状态正常后,点击APP“起飞”按钮，无人机自动垂直上升至设定高度，然后沿航线飞行作业。
起飞后注意事项
- 视距内监控：始终保持无人机在视线范围内（避免依赖屏幕），观察飞行姿态、喷洒效果及电池电量。
- 应急处理：
- 若遇强风、信号丢失等异常，立即触发“一键返航”或手动控制降落。
- 低电量时（剩余20%），无人机自动返航，需提前规划降落场地。
- 作业记录：起飞后APP自动记录飞行轨迹、喷洒面积等数据，作业完成后保存日志。
常见问题与解决
- Q：电机无法解锁？
A：检查螺旋桨是否安装正确，电池是否虚接，或重新校准指南针。 - Q：起飞后倾斜？
A：检查电机是否故障，螺旋桨是否破损，或重新调平无人机。 - Q：喷洒不均匀？
A：检查喷头是否堵塞，药液管路是否漏气，或校准流量计。
通过以上步骤,可确保拓攻植保无人机安全、高效地完成起飞及作业，操作时务必遵守当地法规，避免在禁飞区飞行，并佩戴安全装备（如护目镜）。
