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德国「西贝尔-A」（Zeppelin-Niederrhein, ZN-A）
- 时间：1918年
- 特点：世界上首款军用无人机，由齐柏林飞艇公司研发，采用氢气球结构，可携带炸弹或侦察设备，但未投入实战。
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美国「西科斯基R-4」（Sikorsky R-4）
- 时间：1942年
- 特点：首款量产的军用直升机无人机，由西科斯基公司研制，用于医疗后送和侦察，二战期间由美国陆军使用。
二战及战后初期（1940s-1950s）
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英国「V-1飞弹」（V-1 Cruise Missile）
- 时间：1944年
- 特点：虽非传统无人机，但采用喷气发动机和自动导航系统，是首型“飞航式导弹”，被德军用于袭击英国。
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苏联「Ket」（Кет）
- 时间：1950年代
- 特点：一款可携带炸弹的侦察无人机，外形类似小型飞机，但因技术局限未大规模使用。
冷战时期（1960s-1980s）
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美国「BQM-34火蜂」（BQM-34 Firebee）
- 时间：1950年代末
- 特点：一款高速侦察无人机，采用亚音速飞行，可携带相机或电子侦察设备，曾用于越南战争。
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美国「火蜂-II」（Firebee II）
- 时间：1960年代
- 特点：火蜂系列的改进型，续航时间更长，曾执行过秘密侦察任务，如探测苏联潜艇。
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苏联「Orion」（Орион）
- 时间：1970年代
- 特点：一款可携带核弹头的战略侦察无人机，设计用于穿透敌方防空系统，但因技术复杂未部署。
冷战末期至90年代（1980s-1990s）
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美国「RQ-2先锋」（RQ-2 Pioneer）
- 时间：1986年
- 特点：首款主动式雷达制导无人机，曾部署于海湾战争，用于侦察和电子战。
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以色列「先锋」（Pioneer）
- 时间：1980年代
- 特点：一款小型侦察无人机，曾用于中东冲突，以低空侦察和夜视能力著称。
技术突破与民用转型（2000年代后）
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美国「RQ-11雷霆」（RQ-11 Raven）
- 时间：2006年
- 特点：一款便携式战术无人机，重量仅1.5公斤，续航2小时，曾用于伊拉克和阿富汗战场。
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中国「WJ-600」
- 时间：2000年代
- 特点：一款高速侦察无人机，采用涡喷发动机，可携带光电和雷达设备，曾用于反恐行动。
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以色列「Heron」（鹰）
- 时间：2004年
- 特点：一款中程侦察无人机，续航12小时，曾部署于以色列与巴勒斯坦冲突地区。
老式无人机技术特点总结
- 动力：早期以燃油发动机为主，后期转向电动或混合动力。
- 载重：早期多为轻型侦察设备，后期可携带小型武器或电子战装备。
- 导航：早期依赖地面控制，后期逐步引入惯性导航和GPS。
- 材料：早期多采用木制或金属框架，后期转向复合材料。
历史意义
老式无人机标志着无人机从单纯侦察工具向具备攻击能力的多功能平台转型,为现代无人机技术奠定了基础，其发展历程也反映了军事需求与民用需求的融合趋势。
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