定义与分类
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小型无人机：
- 定义：通常指起飞重量在15千克以下，续航时间在1小时以内的无人机。
- 分类：
- 微型无人机：起飞重量小于0.25千克。
- 轻型无人机：起飞重量在0.25千克至15千克之间。
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中型无人机：
- 定义：起飞重量在15千克至150千克之间，续航时间在1~4小时的无人机。
- 特点：能够执行更复杂的任务，如大型建筑监测、地形测绘、环境监测等。
性能与特点
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小型无人机：
- 性能：通常具有轻便、灵活、易操作等特点，适合在复杂环境或狭小空间内作业。
- 特点：
操作简便,适合非专业人员使用。
- 应用场景：
农业植保、物流配送、影视拍摄、地质勘探、环境监测等。
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中型无人机：
- 性能：相比小型无人机，中型无人机通常具有更强的载荷能力和更长的续航时间，能够携带更多的设备或传感器。
- 特点：
具备更强的任务执行能力,如高清成像、高精度定位、多光谱成像等。
- 应用场景：
地下设施检测、隧道施工监测、大型建筑监测、地形测绘、环境监测、应急救援等。
应用领域
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小型无人机：
- 农业植保：用于农药喷洒、作物监测等。
- 物流配送：在偏远地区或紧急情况下进行物资运输。
- 影视拍摄：提供空中拍摄视角，增强画面效果。
- 地质勘探：进行地形测绘、资源勘探等。
- 环境监测：监测空气质量、水质等环境指标。
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中型无人机：
- 地下设施检测：通过搭载先进的传感器和设备，对地下管道、电缆等设施进行检测和评估。
- 隧道施工监测：实时监测隧道施工过程中的地质变化、结构安全等。
- 大型建筑监测：对高层建筑、桥梁等大型结构进行健康监测和安全评估。
- 地形测绘：进行高精度地形测绘，为城市规划、资源开发等提供数据支持。
- 环境监测：在更大范围内进行空气质量、水质等环境指标的监测。
- 应急救援：在自然灾害、事故等紧急情况下进行搜救、物资投送等任务。
技术发展趋势
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小型无人机：
- 智能化：通过集成先进的传感器和算法，提高自主飞行和避障能力。
- 多用途：开发能够适应多种任务需求的无人机平台。
- 长续航：通过优化电池技术和动力系统，提高无人机的续航时间。
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中型无人机：
- 高性能化：提高无人机的载荷能力、飞行速度和续航时间。
- 智能化：集成更多的智能系统，如自主导航、智能避障、任务规划等。
- 模块化：采用模块化设计，方便根据任务需求进行快速改装和升级。
- 网络化：与地面站、其他无人机等实现互联互通，形成智能化的无人机编队或集群。
