1. 调整飞行模式：

    • 在DJI GO 4或DJI Pilot等应用程序中，确保飞行模式设置为P模式（定位模式），而非仅姿态模式（ATTI），P模式下，无人机依赖GPS定位和视觉定位系统,能更好地抵抗风力和保持悬停。

  2. 校准指南针与IMU：

    • 指南针校准：在无强电磁干扰的环境下，将无人机置于开阔地带，连接应用程序,按照提示完成指南针校准。
    • IMU校准：校准IMU（惯性测量单元）以优化无人机对重力和加速度的感知,减少因姿态偏差导致的悬停晃动。

  3. 优化飞控参数：

    • 在应用程序的“飞控设置”中，调整PID参数（比例、积分、微分）以适应当前环境，增加PID中的积分项可减少长期漂移,但需避免过度调整导致系统不稳定。

  4. 调整电机功率与桨距：

    确保电机功率输出稳定，避免因功率波动导致悬停晃动，根据环境风力调整桨距（如增加桨距可提升抗风能力）,但需平衡飞行效率与稳定性。

  5. 使用风速补偿功能：

    • 若无人机支持（如DJI Air 3S），在应用程序中启用风速补偿功能，系统会自动调整电机功率以抵消风力影响,保持悬停稳定。

  6. 地面站校准与预飞检查：

    • 在地面站软件中，进行姿态校准和动力系统校准,确保所有传感器和动力系统正常工作。
    • 执行空载预飞，观察无人机在无负载状态下的悬停表现,调整参数至最佳状态。

  7. 升级固件：

    定期检查并升级无人机固件,以获取最新的飞行稳定性和传感器优化功能。

  8. 环境因素管理：

    • 避免在强风、雨雪或高温环境下飞行,这些因素可能影响悬停稳定性。
    • 在复杂环境中（如有建筑物或树木），开启视觉定位系统（如DJI Air 3S的“下视视觉系统”）以辅助悬停。

  9. 遥控器与图传优化：

    • 确保遥控器信号稳定,避免因信号干扰导致悬停不稳定。
    • 调整图传设置（如分辨率、帧率）以减少延迟,确保飞行操作与无人机状态同步。

  10. 应急处理：

    • 准备应急方案，如遇到悬停不稳定时,立即降低飞行高度并返回起飞点。
    • 定期检查无人机电池和螺旋桨状态,确保飞行安全。

通过以上步骤，可显著提升大疆无人机在巡逻任务中的悬停稳定性,确保飞行安全与任务执行效率。