固定翼无人机(Fixed-Wing UAV)
- 特点:机翼形状固定,通过机翼升力实现飞行,类似传统飞机。
- 结构:
- 单翼机:单侧机翼(如部分农业监测无人机)。
- 双翼机:上下双层机翼(已较少见,早期设计)。
- 三翼机:特殊设计,如增强稳定性(如某些货运无人机)。
- 优势:续航长、速度快、载重能力强,适合长距离侦察或货运。
- 应用:测绘、农业植保、物流运输、边境巡逻等。
旋翼无人机(Rotary-Wing UAV)
- 特点:通过旋翼(螺旋桨)产生升力和推力,飞行灵活。
- 类型:
- 单旋翼无人机:如四旋翼、六旋翼(常见消费级无人机)。
- 双旋翼无人机:如共轴双旋翼(如“阿帕奇”直升机仿生无人机)。
- 优势:垂直起降、悬停灵活,适合复杂环境。
- 应用:航拍、物流配送、应急救援、环境监测等。
复合翼无人机(Hybrid UAV)
- 特点:结合固定翼和旋翼的优点,兼具长续航和垂直起降能力。
- 结构:
- 垂直起降(VTOL)模式:旋翼提供升力,固定翼提供高速巡航。
- 固定翼巡航模式:旋翼收起,固定翼飞行。
- 优势:灵活适应不同任务需求。
- 应用:军事侦察、边境巡逻、城市安防等。
扑翼无人机(Flapping-Wing UAV)
- 特点:模拟鸟类或昆虫的扑翼动作,实现飞行。
- 技术:通过电机驱动机翼上下拍动,需复杂动力系统。
- 优势:高效能、低噪音,适合微小场景。
- 应用:科研、微型侦察、生物仿生研究。
伞翼无人机(Parachute UAV)
- 特点:通过降落伞实现安全降落,无需动力系统。
- 结构:机翼与降落伞结合,结构简单。
- 优势:高安全性,适合特殊任务(如消防、灾难救援)。
- 应用:环境监测、灾害评估、广告宣传等。
- 固定翼:适合长续航、高速任务(如测绘、货运)。
- 旋翼:适合灵活起降、复杂环境(如航拍、物流)。
- 复合翼:平衡灵活性与续航(如军事、安防)。
- 扑翼:微小场景、高效能(如科研、仿生)。
- 伞翼:高安全性任务(如消防、救援)。
实际应用中,无人机可能结合多种技术(如旋翼+固定翼),以适应更复杂的需求。

