大疆无人机无法有效跟踪其他无人机,主要受技术原理、算法设计、硬件限制及法规约束等多方面因素影响，以下是具体原因分析及可能的解决方案：
无法跟踪其他无人机的核心原因
视觉识别算法的局限性
大疆的“智能跟随”（ActiveTrack）等跟踪功能主要依赖视觉识别技术（如前置视觉传感器、下视视觉系统），通过分析目标物体的轮廓、颜色、运动轨迹等特征实现跟踪，但无人机的特性导致其难以被准确识别：
- 体积小、形状不典型：无人机（尤其是消费级）体积较小，且外观多样（如四轴、六轴、固定翼等），缺乏统一特征，视觉算法难以建立稳定的识别模型。
- 速度快、轨迹复杂：无人机飞行速度可能超过视觉系统的处理能力（如大疆消费级无人机最高时速约72km/h，而专业竞速机可达200km/h），且常做快速变向、悬停、升降等动作，视觉跟踪易丢失目标。
- 背景干扰：空中环境复杂（如云层、建筑物、鸟类等），目标无人机可能与背景融合，导致识别失败。
GPS跟踪的不可行性
大疆无人机虽具备GPS定位功能,但无法直接获取其他无人机的GPS数据：
- 普通消费级无人机不会主动广播自身GPS位置（涉及隐私和安全），大疆无人机无法通过无线信号获取目标的位置信息。
- 即使通过特殊手段（如改装）获取目标GPS，大疆的飞控系统也未设计“基于外部GPS的自动跟踪”功能，无法直接调用该数据控制自身飞行。
算法设计初衷的限制
大疆的跟踪功能（如智能跟随、焦点跟踪）主要针对地面或低空静态/慢速移动目标（如人、车辆、动物），算法优化方向是“稳定跟随可见目标”，而非“空中快速移动的无人机”，其路径规划、避障逻辑（如靠近障碍物自动刹车）可能与空中跟踪需求冲突，导致跟踪失败。
硬件性能限制
- 视觉传感器性能：消费级无人机的视觉传感器分辨率（如1080P）、帧率（通常30-60fps）和视野范围（如前置镜头约60°-90°）有限，难以捕捉快速移动的小型目标。
- 图传延迟：大疆图传系统（如OcuSync）的延迟约100-200ms，在高速跟踪场景下，延迟可能导致控制指令滞后，目标已移出视野。
法规与安全约束
全球多数地区对无人机跟踪其他无人机有严格限制（如涉及隐私侵犯、空域安全），大疆可能在软件层面限制此类功能，避免用户滥用。
可能的解决方案（需合法合规）
若需实现无人机间的跟踪,可尝试以下方法，但务必遵守当地法规（如中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》）：
手动操控跟踪
通过遥控器手动控制大疆无人机,利用目视或图传画面调整飞行轨迹，近距离跟随目标，此方法依赖飞手技术，适合短距离、低速场景。
加装第三方跟踪设备
部分专业团队会改装无人机,加装：
- 红外/激光测距仪：通过发射信号并接收反射，实时获取目标距离，辅助跟踪。
- 第三方视觉识别模块：如使用更强大的AI芯片（如NVIDIA Jetson）优化目标识别算法，提升对无人机的识别能力。
注意：改装可能违反无人机适航规定，需提前向民航部门报备。
使用专业跟踪系统
部分工业级无人机（如大疆经纬系列）支持“目标跟踪”扩展功能，可搭配第三方 payload（如视觉追踪吊舱），通过更专业的算法和硬件实现空中跟踪，但成本较高。
标记物辅助
在目标无人机上粘贴特定标记（如反光条、二维码），大疆无人机通过视觉识别标记进行跟踪，此方法需提前协商，且仅适用于合作场景（如竞赛、表演）。
大疆消费级无人机因技术原理和设计定位,难以自动跟踪其他无人机，若需实现此类功能，需结合手动操控、硬件改装或专业设备，并严格遵守空域管理法规，对于普通用户，建议优先使用大疆原生的地面目标跟踪功能（如跟拍人、车辆），避免强行尝试空中跟踪导致安全隐患。
