当两架无人机发生碰撞时，需根据具体场景采取针对性措施,以下为分步解决方案：

立即停机并评估损伤

  1. 安全停机

    • 迅速切断电源或触发应急停机程序（如失控返航、迫降）。
    • 远离碰撞现场，避免二次伤害（如掉落伤人、引发火灾）。

  2. 检查损伤

    • 机身：检查外壳、螺旋桨、电池舱等是否变形、开裂或漏液。
    • 电子元件：检查主控板、传感器（如IMU、GPS）、摄像头是否损坏。
    • 螺旋桨：若桨叶断裂，需立即更换（裂纹、变形或失速桨叶易引发危险）。

初步应急处理

  1. 断电与隔离

    • 关闭两架无人机的电源，防止短路或起火。
    • 若电池发热或冒烟，立即用干粉灭火器扑灭（切勿用水）。

  2. 记录现场

    拍摄碰撞位置、损坏部件及周围环境,作为后续理赔或维修依据。

分析原因与责任

  1. 技术原因

    • 失控：检查GPS信号、避障系统是否失效。
    • 人为操作：飞行高度、速度是否超出安全范围（如机场禁飞区）。
    • 设备故障：电池老化、电机损坏等。

  2. 责任归属

    • 商业场景：如航拍、物流，需核查操作规范和保险条款。
    • 私人飞行：双方需协商或通过法律途径解决（如保留证据、报警）。

维修与复飞

  1. 专业维修

    • 联系厂商或授权维修点，确认损坏部件是否可修复。
    • 更换受损桨叶、电池或传感器,确保安全性能。

  2. 复飞测试

    • 在开阔场地进行低速试飞，观察避障、定位功能是否正常。
    • 逐步恢复飞行高度和速度,避免再次碰撞。

预防措施

  1. 操作规范

    • 遵守《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）。
    • 飞行前检查天气、电量、GPS信号，避免起雾、雷暴等恶劣环境。

  2. 设备升级

    • 更新避障系统固件，确保传感器灵敏度。
    • 使用防撞胶垫或加固桨叶,降低碰撞风险。

  3. 保险覆盖

    购买无人机责任险,覆盖碰撞导致的第三方损失。

法律与伦理

  • 隐私与安全：避免在敏感区域（如机场、医院）飞行。
  • 数据隐私：若搭载摄像头，需遵守《个人信息保护法》,避免拍摄他人隐私。

碰撞后需冷静处理，优先保障安全，再通过技术分析和责任界定解决问题，预防胜于治疗，定期维护设备、遵守法规是减少事故的关键。