核心限制因素
- 载荷能力：无人机最大挂载重量取决于其额定载荷（Payload Capacity）。
- 消费级无人机（如大疆Mavic系列）通常挂载能力约200-500克。
- 专业级无人机（如大疆Matrice系列）可挂载1-5公斤。
- 工业级无人机（如飞马P40）可达10公斤以上。
- 结构强度：机身结构需能承受挂载重量,避免变形或损坏。
- 空气动力学影响：挂载物可能改变无人机重心和升力分布,需重新校准飞控参数。
挂载无人机的典型场景
- 侦察/监测：小型侦察无人机（如“蜂群”战术）可挂载多台子机协同作业。
- 搜救：挂载生命探测或热成像无人机,扩大搜索范围。
- 农业：挂载多光谱相机或农药喷洒设备。
- 物流：分拣、运输小型包裹（需适配货箱尺寸）。
技术挑战与解决方案
- 稳定性：需通过冗余设计（如多传感器融合）确保挂载后飞行稳定。
- 通信干扰：子机与母机通信需保持低延迟（如5.8GHz频段）,避免信号丢失。
- 热管理：长时间挂载可能增加电机负载,需优化散热设计。
典型案例
- 大疆“蜂群”技术：通过多架Mavic Air 2挂载微型相机,实现区域扫描。
- Flir热成像无人机：挂载多台无人机组成热成像网络,提升监控精度。
- 农业无人机集群：挂载多台植保无人机,实现大面积作物喷洒。
安全规范
- 适航认证：挂载无人机需符合当地航空法规（如FAA Part 107、中国CCAR-91部）。
- 保险要求：挂载行为可能触发额外保险条款。
- 操作限制：需在空域开放区域作业,避免干扰其他飞行器。
- 小型无人机（<1公斤）：挂载子机需严格计算载荷,可能受限于续航和稳定性。
- 中型无人机（1-5公斤）：适合挂载多台侦察或物流无人机,需验证动力冗余。
- 大型无人机（>5公斤）：可挂载工业级设备,但需考虑法律合规性。
建议：实际部署前需通过飞行测试验证稳定性，并咨询专业机构（如FAA、CAAC）获取合规指导。
