无人机在空中发生碰撞或相互干扰（即“无人机踩无人机”）是一种危险情况，可能导致设备损坏、失控甚至坠落，以下是具体的应对措施和预防建议：
紧急情况下的处理步骤
如果两架无人机已经发生碰撞或即将碰撞,需立即采取以下措施：
立即切断动力（仅限紧急情况）
- 手动操作：若其中一架无人机仍在可控状态，迅速拉低油门（或降低推力），使其尽快降落，避免二次碰撞。
- 自动返航：若无人机支持一键返航功能，立即触发该功能（需确保GPS信号良好），让无人机自动返回起飞点。
远离密集区域
- 若碰撞发生在人群或建筑物附近,优先将无人机引导至空旷区域降落，防止坠落时造成次生伤害。
检查设备状态
- 降落后检查：碰撞后立即检查螺旋桨、电机、机身是否有明显破损（如裂纹、变形），若螺旋桨损坏，需更换后再起飞。
- 校准传感器：碰撞可能导致指南针、陀螺仪等传感器偏差，需重新校准（通过无人机配套APP操作）。
避免强行起飞
- 若无人机出现异常（如电机不转、遥控器失控），切勿强行起飞，需联系厂家或专业维修人员处理。
预防“无人机互踩”的关键措施
通过以下方法可最大限度避免碰撞：
遵守飞行规则
- 保持安全距离：多架无人机同时飞行时，相互间距应至少保持50米以上（具体根据机型性能调整）。
- 视距内飞行：根据中国民航局规定，消费级无人机应在视距内（500米以内）飞行，避免“盲飞”。
利用技术辅助
- 开启避障功能：中高端无人机（如大疆Mavic系列）配备前后下视避障系统，需在APP中开启该功能。
- 设置地理围栏：通过APP划定虚拟边界，限制无人机飞入危险区域或靠近其他无人机。
- 频段分离：若多架无人机使用同一频段（如2.4GHz），可能互相干扰，建议切换至5.8GHz频段（需设备支持）。
操作习惯优化
- 专人指挥：团队飞行时，指定一人负责协调，避免多人同时操作导致混乱。
- 错峰飞行：在复杂环境中（如无人机表演），提前规划飞行顺序，避免多机同时升降。
- 监控环境：飞行前用肉眼或无人机摄像头观察周围空域，确认无其他无人机靠近。
特殊场景处理
无人机表演/编队飞行
- 需使用专业编队控制系统（如大疆Agras、Intel Shooting Star），通过地面站软件统一调度，避免单机失控。
竞技类飞行（如无人机竞速）
- 参与者需佩戴FPV（第一视角）眼镜，实时观察飞行路径，同时赛道应设置隔离带，减少碰撞风险。
法律与责任提示
根据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：
- 微型/轻型无人机需在视距内飞行，且高度不超过120米；
- 若因操作失误导致他人财产损失或人身伤害,操作者需承担相应法律责任。
避免“无人机互踩”的核心是预防为主，通过遵守规则、利用技术辅助、优化操作习惯降低风险，若发生碰撞，优先确保安全降落，再检查设备状态，切勿强行冒险飞行。
