无人机蜂群（Swarm of Drones）的规模并没有固定的标准数量，其具体数量取决于应用场景、技术水平和任务需求，以下是不同情况下的典型规模范围：

科研演示与小型项目

在科研或技术验证阶段,无人机蜂群通常规模较小，以验证协同控制、群体智能等核心算法。

  • 学术研究中常见 5-50架 的蜂群（如美国麻省理工学院、中国国防科技大学等机构的演示）。
  • 民用场景（如灯光秀、农业监测）中，可能使用 10-100架 无人机，通过集中控制实现编队飞行或简单协同。

军事与国防应用

军事领域是无人机蜂群的重要发展方向,规模通常更大，强调自主协同、去中心化控制和抗毁伤能力：

  • 美国国防高级研究计划局（DARPA）的“小精灵”（Gremlins）项目演示过 数十架 无人机的协同回收。
  • 中国公开的演示中,曾实现 百架级 无人机蜂群的自主编队、目标搜索等任务（如2017年珠海航展的119架蜂群表演）。
  • 理论研究中,大规模蜂群（如 500-1000架）也被探讨，但实际部署受技术（通信、算力）、成本和安全限制，目前仍处于试验阶段。

工业与商业应用

工业检测、物流配送等领域中，蜂群规模通常较小，以效率优先：

  • 电力巡检、管道监测等场景，可能使用 5-20架 无人机，通过分工协作完成大面积覆盖。
  • 未来城市空中交通（UAM）中，可能通过蜂群技术管理数十架无人机的路径规划，但目前仍处于概念阶段。

关键影响因素

  • 控制技术：去中心化算法（如群体智能、博弈论）的成熟度直接影响蜂群规模上限。
  • 通信能力：无人机间的实时数据交互（如位置、任务状态）需要低延迟、高带宽的网络支持。
  • 任务复杂度：简单编队（如灯光秀）对规模限制较小，而复杂任务（如对抗环境下的目标打击）需要更高协同能力，规模可能受限。
  • 成本与安全：大规模蜂群的成本（硬件、维护）和潜在风险（如失控）是实际部署的重要考量。

无人机蜂群的规模通常在 几架到数百架 之间，具体取决于应用场景和技术水平，军事和科研领域可能达到百架级，而民用和工业场景多为几十架以下，随着技术进步（如5G/6G通信、AI算法优化），未来大规模蜂群（千架级）的应用可能逐步落地。