新手入门(适合零基础)
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大疆 Mini 系列
- 优点:体积小(249g,免注册)、携带方便,入门成本低(约2000-3000元)。
- 编程适配:支持 DJI Fly App 的智能拍摄模式(如跟随、环绕),可连接 Mavic SDK 进行简单开发(需一定编程基础)。
- 推荐型号:Mini 3 Pro(带避障)、Mini SE(性价比款)。
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Parrot Anafi USA
- 优点:支持 Python 编程(通过 DroneKit 库),适合学习基础编程逻辑。
- 适用场景:需购买第三方编程配件,但学习价值高。
进阶学习(需一定编程基础)
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大疆 Mavic 3 系列
- 优点:专业级影像能力(4K/60fps、哈苏镜头),支持 Mavic SDK 深度开发。
- 编程适配:可编写飞行路径、避障逻辑,适合学习 ROS(机器人操作系统) 或 Python 无人机控制。
- 推荐型号:Mavic 3 Classic(经典款)、Mavic 3 Cine(专业版)。
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Autel EVO II 系列
- 优点:支持 ArduPilot 固件,可自由编写飞行控制算法(如PID调参)。
- 适用场景:需配置开发环境(如Linux系统),适合硬件爱好者。
专业级开发(需深度定制)
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DJI Matrice 系列
- 优点:模块化设计,支持 ROS 2、PX4 等开源框架,可开发复杂任务(如物流配送、测绘)。
- 编程适配:需掌握 C++/Python,适合高校或企业研发。
- 推荐型号:Matrice 300 RTK(工业级)、Matrice 600 Pro(老款,仍可用)。
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3DR Solo(已停产,但曾流行)
- 优点:支持 ArduPilot,可编程自定义飞行任务。
- 注意:需自行配置硬件,已退出市场,但可作为历史案例学习。
特定场景推荐
- 教育/竞赛:大疆 RoboMaster S1(编程学习+机器人教育)。
- 农业植保:极飞 P40(支持 PX4 固件,可编程喷洒任务)。
- 长续航/大载荷:DJI Agras MG-1S(农业无人机,需专业团队开发)。
关键注意事项
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法规合规:
- 国内需注册无人机(空机重量>250g需备案),部分型号(如Mini 3 Pro)免注册。
- 国外需查当地法规(如美国FAA Part 107、欧盟UAS规则)。
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开发成本:
- 基础开发:通过 DJI SDK 或 Mavic SDK 快速上手。
- 深度开发:需购买开发板(如Raspberry Pi + Pixhawk)、学习 Linux 和 机器人框架。
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配件需求:
编程可能需要外接设备(如地面站、传感器),需预留预算。
总结建议
- 新手:优先选 大疆 Mini 3 Pro(易用+社区支持)。
- 进阶:Mavic 3 或 Autel EVO II(专业功能+开源支持)。
- 专业开发:Matrice 300 RTK(工业级,但需团队)。
根据需求调整预算和目标,初期可从 DJI Fly App 智能模式开始,逐步过渡到编程开发。

