返航触发条件
- 电量不足：当电量降至安全阈值（如大疆御系列通常为20%-25%）时，无人机会自动触发返航。
- 手动触发：用户可通过遥控器或DJI Fly/Mimo APP主动启动返航（如需立即返航）。
- 失控保护：若信号丢失或触发失控保护（如GPS信号弱、失控报警），无人机会强制返航。
- 返航点丢失：若返航点信息丢失（如GPS信号极差），无人机可能无法返航或需手动确认。
返航流程
- 自动规划路径：无人机通过GPS或视觉定位系统计算返航路线，优先选择直线距离最近的路径。
- 缓慢上升：起飞前会先上升至安全高度（如3-5米），避免撞树或建筑物。
- 沿路径飞行：以设定速度（通常为5-8米/秒）沿规划路线返回。
- 降落：到达起飞点附近时，无人机会降低高度并自动降落。
返航关键设置
- 返航高度：可在APP中设置返航高度（如50米），避免撞到高楼或电线。
- 返航速度：根据飞行环境调整返航速度（如复杂环境可调至低速）。
- 返航点确认：首次飞行时需确认返航点，确保点位准确。
- 失控保护设置：可在APP中开启/关闭失控保护功能（默认开启）。
注意事项
- 信号干扰：返航过程中若信号丢失，无人机可能无法完成返航，需手动接管。
- 环境限制：在强风、暴雨或复杂地形（如森林）中，返航可能受阻，建议提前规划。
- 电量监测：返航前务必检查电量，避免因电量不足导致中途坠机。
- 禁飞区：确保返航路径无禁飞区或障碍物。
常见问题解决
- 返航失败：
- 检查GPS信号强度（至少5颗卫星）。
- 确认返航点未丢失（在APP中查看地图）。
- 尝试重启无人机或遥控器。
- 返航速度慢：
- 降低返航高度或速度。
- 关闭非必要功能（如拍摄、云台转动）。
- 返航点偏移：
- 重新确认返航点位置。
- 确保起飞时GPS信号稳定。
安全建议
- 飞行前检查：确认电量、GPS信号、返航点是否设置正确。
- 避免盲飞：在开阔区域飞行，远离高楼、电线等障碍物。
- 学习飞行技巧：熟悉返航功能后，可尝试手动控制返航路径。
通过合理设置和规范操作,大疆无人机的返航功能能有效降低飞行风险，如遇复杂情况，建议优先保持安全距离并手动控制。
