大疆无人机的手动操作模式通常指脱离自动定位（GPS/视觉定位）、完全依赖飞手通过遥控器控制无人机姿态（俯仰、横滚、偏航）和高度的飞行方式，不同机型的手动模式功能和支持程度有所差异,以下是详细说明：
大疆无人机手动模式的类型
大疆无人机的“手动”并非完全取消电子稳定,而是根据机型和飞行模式分为以下几种：
姿态模式（Attitude Mode，简称A模式）
- 特点：关闭GPS和视觉定位（如视觉避障、下视定位），仅保留姿态稳定（即无人机自身保持平衡，不因外界干扰随意翻滚）。
- 控制逻辑：飞手需手动控制俯仰（前后）、横滚（左右平移）、偏航（旋转）和高度的调整，但无人机仍会通过IMU（惯性测量单元）保持基本稳定，避免剧烈晃动。
- 适用场景：GPS信号弱（如室内、高楼间）或需要灵活避障时使用,适合有一定经验的飞手。
运动模式（Sport Mode，简称S模式）
- 特点：保留GPS定位，但大幅提升飞行速度和灵敏度（部分机型最高速度可达20m/s以上），同时关闭视觉避障（部分机型保留下视定位）。
- 控制逻辑：遥控器拨杆更灵敏，需手动控制方向和高度，但GPS仍提供位置锁定（避免漂移）。
- 适用场景：高速跟拍、竞技飞行或需要快速响应的操作,适合进阶飞手。
手动模式（全手动，仅部分专业机型支持）
- 特点：完全关闭GPS、视觉定位和电子稳定，无人机仅依赖飞手的遥控器输入控制（类似传统遥控直升机）。
- 控制逻辑：需同时精准控制油门（高度）、俯仰、横滚、偏航，无任何自动修正，操作难度极高。
- 适用机型：仅大疆专业级无人机（如经纬M300 RTK、Inspire 2等）通过第三方固件（如PX4）或定制模式支持，消费级机型（如Mini、Air、Mavic系列）通常不支持。
如何切换至手动模式（以常见机型为例）
消费级机型（如Mini 4 Pro、Air 3、Mavic 3 Pro）
- 打开DJI Fly App，进入飞行界面。
- 点击屏幕左侧“模式”图标（或遥控器上的模式切换按钮）。
- 选择“姿态模式（A）”或“运动模式（S）”：
- 姿态模式：关闭GPS/视觉定位，仅保留姿态稳定。
- 运动模式：保留GPS但提升速度，关闭部分避障（具体机型差异）。
专业级机型（如M300 RTK）
- 通过DJI Pilot 2 App或第三方遥控器（如RadioMaster）连接无人机。
- 在“设置-飞行模式”中启用“手动模式”（需提前解锁，部分机型需刷入第三方固件）。
- 切换后，无人机完全依赖遥控器输入,无自动稳定。
手动模式的风险与注意事项
- 失去定位，易漂移：关闭GPS后，无人机可能因风力或操作误差漂移，需持续调整遥控器保持位置。
- 避障失效：大部分机型在手动模式下关闭视觉避障，需飞手主动观察环境。
- 操作难度高：姿态模式需同时控制方向和高度，运动模式速度过快易失控，全手动模式（专业机型）需长期练习。
- 法规限制：部分国家/地区禁止在人口密集区使用手动模式飞行,需遵守当地法规。
选择合适的手动模式
- 新手/日常飞行：优先使用GPS模式（P模式），安全稳定。
- 弱GPS环境/灵活避障：切换至姿态模式（A模式）。
- 高速跟拍/竞技：使用运动模式（S模式）。
- 专业拍摄/特殊场景：专业机型（如M300）可尝试全手动模式（需深度训练）。
提示：手动模式需在开阔无障碍物、无强风的环境下练习，并确保遥控器与无人机信号稳定（如使用双频遥控器或增程天线）。
