无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）
定义：无人机是一种无需人类直接操控即可飞行的航空器，通过遥控、自主飞行或预设程序执行任务。
核心功能：
- 动力系统：提供升力和动力（如电动、燃油或混合动力）。
- 飞行控制：通过GPS、惯性导航或视觉系统保持姿态和轨迹。
- 载荷搭载：可携带相机、传感器、货物等任务设备。
- 通信模块：与地面站或控制端保持数据传输（如Wi-Fi、4G/5G）。
典型应用：
- 航拍（电影、测绘）
- 物流配送（快递、医疗物资）
- 农业监测（作物健康、土壤分析）
- 应急救援（搜救、灾情评估）
无人机云台（Gimbal）
定义：云台是安装在无人机上的机械结构，用于固定和稳定搭载的载荷（如相机、雷达），减少飞行过程中的抖动。
核心功能：
- 减震与稳定：通过双轴（俯仰、横滚）或三轴（俯仰、横滚、偏航）运动，抵消无人机飞行时的颠簸和振动。
- 载荷保护：防止相机等设备因剧烈运动受损。
- 动态调整：支持手动或自动调整载荷角度（如调整相机焦距）。
类型：
- 双轴云台：稳定俯仰和横滚方向（如普通航拍云台）。
- 三轴云台：增加偏航方向稳定（适合复杂环境，如农业监测）。
- 微型云台：轻量化设计，适用于小型无人机。
技术参数：
- 负载能力：云台可承受的最大载荷（如3kg、5kg）。
- 承重比：云台重量与最大负载的比值（如1:5表示云台重1kg，可承重5kg）。
- 响应速度：调整角度所需时间（影响动态拍摄效果）。
云台与无人机的协同关系
- 稳定飞行基础：无人机通过姿态传感器（如IMU）感知自身运动，云台则根据指令调整载荷角度，实现“飞行+稳定”双重功能。
- 应用场景差异：
- 静态拍摄：无人机仅需稳定飞行，云台保持固定角度（如城市航拍）。
- 动态跟踪：云台需快速响应载荷运动（如赛车竞速拍摄）。
- 技术演进：
- 机械云台：通过电机驱动齿轮组调整角度，精度高但体积大。
- 电子云台：通过电机驱动编码器，实现无齿轮结构，更轻便（如热成像云台）。
- AI云台：集成计算机视觉，自动识别目标并跟踪（如无人机配送中的包裹定位）。
典型应用案例
- 电影制作：无人机云台搭载专业相机，实现稳定航拍镜头。
- 农业监测：三轴云台搭载多光谱相机，扫描农田并生成作物健康图谱。
- 物流配送：小型无人机云台搭载包裹，通过偏航调整实现精准投递。
选购建议
- 负载需求：根据相机重量选择云台（如Gopro需3轴云台，单反相机需更稳定设计）。
- 场景需求：
- 固定角度拍摄：双轴云台足够。
- 动态追踪：三轴或电子云台更佳。
- 便携性：微型云台适合小型无人机，但可能牺牲稳定性。
无人机云台是无人机“稳定器”的核心组件，通过机械或电子手段抵消飞行振动，使载荷（如相机）能输出高质量影像或数据，两者协同工作，共同推动无人机从“飞行器”向“任务执行平台”升级，在工业、农业、影视等领域发挥关键作用。
