尺寸与重量

  • 大型无人机：
    • 翼展通常超过10米,机身长度可达数米，重量可达数百公斤甚至数吨（如军用运输无人机、消防无人机）。
    • MQ-9“死神”无人机（翼展20.6米，空重4.76吨）。
  • 小型无人机：
    • 翼展通常小于2米,机身长度在0.5米以内，重量从几百克到几公斤不等（如消费级无人机、农业植保无人机）。
    • 大疆Mavic Air 2（翼展168厘米，空重595克）。

动力系统

  • 大型无人机：
    • 多采用涡扇发动机或多台涡轮螺旋桨发动机,提供高推力以支持长时间飞行和载重。
    • 波音“猫头鹰”无人机（涡扇发动机，最大航程4800公里）。
  • 小型无人机：
    • 常用多旋翼结构（如四轴、六轴），通过电机驱动螺旋桨产生升力，续航时间较短（通常30分钟至2小时）。
    • DJI Mavic Mini（四轴电机，续航约30分钟）。

飞行性能

  • 大型无人机：
    • 速度可达500-700公里/小时（如军用侦察无人机），航程可达数千公里（如全球鹰无人机）。
    • 飞行高度通常在1万米以上,适应高空环境。
  • 小型无人机：
    • 速度较慢（通常低于100公里/小时），航程较短（数公里至数十公里）。
    • 飞行高度较低（通常低于1500米），更适合室内或低空作业。

载荷能力

  • 大型无人机：
    • 可搭载大型传感器（如雷达、红外热成像仪）、武器系统（如导弹、炸弹）或物资（如医疗设备、救援物资）。
    • MQ-9可携带4枚“地狱火”导弹。
  • 小型无人机：
    • 载荷能力有限,通常用于携带小型传感器（如高清摄像头、气体检测仪）或轻量级物资（如种子、农药）。
    • 植保无人机可携带10-20升农药。

应用场景

  • 大型无人机：
    • 军事：侦察、打击、电子战、物资运输。
    • 民用：应急救援（如地震、火灾）、物流配送（如亚马逊Prime Air）、环境监测（如碳排放追踪）。
  • 小型无人机：
    • 消费级：航拍、娱乐、广告拍摄。
    • 行业级：农业植保、测绘、物流（如“无人机快递”试点）、巡检（如电力线路检测）。

技术挑战

  • 大型无人机：
    • 需解决高温、高压、高辐射等极端环境下的可靠性问题。
    • 动力系统复杂,维护成本高。
  • 小型无人机：
    • 续航和载重能力受限,需优化电池技术或轻量化设计。
    • 抗干扰能力较弱,易受天气影响（如强风、雨）。

法规与安全

  • 大型无人机：
    • 受国际军事法规严格限制,需通过军方审批。
    • 民用大型无人机需符合民航局飞行标准（如适航认证）。
  • 小型无人机：
    • 民用无人机需遵守空域管理规定（如禁飞区、高度限制）。
    • 需通过空管部门备案,避免与民航客机碰撞。
  • 大型无人机：适合长距离、高负载、高风险任务，但成本高、技术门槛大。
  • 小型无人机：适合短距离、低成本、高频次应用，但性能和载重有限。

两者互补,共同推动无人机在物流、农业、应急、环保等领域的创新应用。