救援前准备

  1. 设备检查

    • 确保救援无人机（母机）电量充足，携带备用电池。
    • 确认被救援无人机（子机）位置明确，无障碍物遮挡。
    • 测试母机与子机的通信链路（如图传、遥控器信号）。

  2. 目标定位

    • 使用母机的GPS或视觉定位系统（如摄像头）锁定子机位置。
    • 若子机失去动力,可通过母机雷达或激光测距辅助定位。

救援方式选择

根据子机状态选择不同救援策略：

紧急迫降救援

  • 摆放位置：
    • 母机悬停在子机上方2-3米处，保持水平姿态（避免侧翻）。
    • 子机下方铺设软质材料（如气垫、泡沫板）缓冲冲击。
  • 操作步骤：
    1. 母机缓慢下降，使子机机身平行接触缓冲垫。
    2. 子机通过降落伞或弹射装置脱离母机（需提前安装）。
    3. 母机上升至安全高度,等待子机确认安全后返航。

空中拖拽救援

  • 摆放位置：
    • 母机与子机并排飞行，子机挂载在母机下方（如用绳索或夹具固定）。
    • 保持母机机翼与子机机身平行，避免碰撞。
  • 操作步骤：
    1. 母机调整飞行姿态，使子机与自身同步运动。
    2. 子机通过遥控器或自动控制模块响应母机指令。
    3. 拖拽至安全区域后，母机停止牵引,子机自主降落。

空中维修救援

  • 摆放位置：
    • 子机悬停在母机下方，母机通过机械臂或夹具辅助维修。
    • 需提前规划维修点（如更换电池、修复螺旋桨）。
  • 操作步骤：
    1. 母机缓慢下降，机械臂/夹具接触子机维修部位。
    2. 维修完成后，母机缓慢上升,子机自主起飞。

安全注意事项

  1. 通信保障：

    • 保持母机与子机通信畅通，避免信号中断。
    • 若使用图传，需在开阔区域飞行，远离高楼、高压线等干扰源。

  2. 飞行姿态：

    • 救援过程中避免剧烈机动（如急转弯、俯冲），防止子机失控。
    • 母机需具备抗风能力（如五轴电机或尾翼）,以应对复杂天气。

  3. 地形评估：

    • 确认救援区域无障碍物（如树木、电线），避免碰撞。
    • 若子机坠落至水面，母机需提前评估浮力,避免被拖入水中。

  4. 备用方案：

    • 携带备用母机或地面救援人员，以防主无人机故障。
    • 提前规划返航路线,避免迷路或电量耗尽。

典型场景示例

  • 场景1：子机坠毁在森林

    • 母机悬停在树冠上方，用绳索吊挂子机缓慢降落至地面。
    • 地面人员协助回收子机,母机返航。

  • 场景2：子机电量耗尽

    • 母机悬停在子机上方，通过电机加速带动子机滑翔至安全区域。
    • 子机滑翔至平地后,开启备用电池继续飞行。

技术扩展

  • AI辅助定位：利用计算机视觉识别子机信号或图像，自动规划救援路径。
  • 集群协作：多架母机协同救援，通过分布式控制提高效率。
  • 自愈材料：使用轻质、高强度的复合材料制造子机,降低救援难度。

通过合理规划摆放位置和操作流程，可有效提升无人机救援的成功率，实际应用中需根据具体场景调整策略，并严格遵守相关法规（如空域限制、无人机飞行规范）。