携带多架无人机的无人机系统通常被称为“无人机母机”或“无人机集群母船”，其设计理念是通过一个大型平台（母机）运输和部署多个小型无人机（子机），以实现协同任务，以下是该技术的关键要点：
技术架构
- 母机设计：需具备大载荷能力、长航程、稳定释放机制（如机械臂、导轨或抛射装置）及充足的电力供应。
- 子机设计：小型化、轻量化，专注于特定任务（如侦察、通信中继、攻击等），可能采用可折叠设计以节省空间。
- 通信与控制：母机与子机需建立稳定的数据链，支持实时指令传输和状态监控，部分系统采用去中心化集群算法实现自主协同。
应用场景
- 军事领域：
- 分布式侦察：母机深入敌后释放子机，形成广域监控网络。
- 饱和攻击：子机携带弹药对目标实施集群打击，分散防御火力。
- 电子战：子机作为诱饵或干扰器，扰乱敌方雷达和通信。
- 民用领域：
- 灾害救援：母机抵达灾区后释放子机，进行搜救、热成像定位或建立临时通信网络。
- 环境监测：子机集群采集空气质量、森林火情等多源数据。
- 物流配送：母机运输多个小型送货无人机至目标区域，再由子机完成最后一公里投递（如偏远地区）。
技术挑战
- 载荷与续航矛盾：携带多架子机需牺牲母机部分航程或有效载荷，需通过轻量化材料（如碳纤维）和高效能电池优化。
- 释放与回收：子机需支持快速部署（如抛射式）和可选回收（如母机配备着陆平台或网兜），回收技术难度较高。
- 抗干扰能力：复杂电磁环境下需确保母机与子机通信稳定，可能采用量子加密或抗干扰协议。
- 法规限制：空域管理需明确母机与子机的责任归属，避免空中碰撞风险。
现有案例与研究
- 美国DARPA“小精灵”项目：测试C-130运输机释放和回收无人机集群，探索低成本、可重复使用的空中发射与回收技术。
- 中国“蜂群”无人机：在军事演习中展示母机释放数十架子机执行协同任务，具备自动避障和目标分配能力。
- 亚马逊“Prime Air”物流计划：概念性设计大型无人机作为移动枢纽，部署小型送货无人机覆盖偏远区域。
未来趋势
- AI驱动集群智能：子机通过机器学习实现自主任务分配和动态重组，减少对母机控制的依赖。
- 能源共享：母机可能通过无线输电技术为子机补充能量，延长整体作战时间。
- 混合动力系统：母机采用燃油+电动组合，平衡航程与环保需求。
这类系统通过“母机-子机”的层级设计，显著提升了任务灵活性和效率，但需在工程、算法和法规层面持续突破，方可实现规模化应用。
