准备工作

  1. 获取航线数据

    • 确保航线数据为无人机能识别的格式（如GPX、KML、TXT等）。
    • 如果航线由第三方软件（如Mission Planner、DJI Pilot、Litchi等）生成，需确认其兼容性。

  2. 连接无人机与设备

    • 有线连接：通过USB线将无人机与电脑或手机连接（需支持数据传输）。
    • 无线连接：部分无人机支持Wi-Fi或蓝牙直连（如大疆系列），需确保设备与无人机在同一网络。
    • SD卡传输：部分机型可通过插入SD卡导入航线（需在飞行软件中导出航线为文件）。

  3. 确认无人机型号与固件版本

    • 不同品牌（大疆、Autel、Xiaomi等）的航线导入方式可能不同，需参考官方文档。
    • 确保无人机固件为最新版本,避免兼容性问题。

导入航线的方法

通过飞行控制软件导入

  • 大疆无人机（如Mavic、Phantom、Inspire）

    • 使用 DJI Pilot 或 DJI GS Pro 软件规划航线，完成后点击“发送至无人机”或“导出航线”。
    • 通过USB或Wi-Fi连接无人机，数据会自动同步。

  • Autel无人机（如Evo Lite+）

    • 使用 Autel SkyApp 规划航线，通过Wi-Fi或USB传输。

  • 通用方法（如Mission Planner）

    下载航线文件（如GPX），通过USB导入无人机地面站（GCS）软件，编译后发送至无人机。

通过SD卡导入

  • 部分机型（如大疆Mavic Air 2）支持将航线保存为TXT文件，插入SD卡后，无人机通过SD卡槽读取。

通过手机APP导入

  • 大疆Mini系列/Air系列：通过DJI Fly APP导入航线（需先在电脑规划航线并导出）。
  • 第三方APP：如Litchi、DroneDeploy等，可生成航线后通过Wi-Fi传输至无人机。

验证航线

  1. 在飞行软件中预览

    通过地面站软件（如Mission Planner）检查航线是否正确，包括起点、终点、航点高度、速度等。

  2. 在无人机上确认

    部分机型（如大疆Mavic 3）会显示航线地图，需确认路径无障碍物冲突。

注意事项

  1. 航线格式兼容性

    确保航线文件格式与无人机支持的格式一致（如大疆常用GPX、KML）。

  2. 数据安全

    • 传输前备份航线数据,避免丢失。
    • 避免在公共网络下传输敏感航线（如商业任务）。

  3. 固件更新

    更新无人机固件以支持新航线格式或功能。

  4. 飞行前检查

    • 确认电池电量、存储空间充足。
    • 测试遥控器信号强度,避免信号干扰。

常见问题

  • 航线不显示：检查文件路径、格式是否正确，或重启无人机/地面站软件。
  • 传输失败：确认连接稳定，或更换USB/Wi-Fi端口。
  • 航线冲突：检查障碍物检测系统（如避障功能）是否开启。
  1. 通过飞行软件规划航线并导出为无人机支持的格式。
  2. 通过USB、Wi-Fi或SD卡传输至无人机。
  3. 在地面站软件中验证航线,确认无误后执行飞行。

根据无人机品牌和型号选择对应方法,并参考官方文档获取最新操作指南。