无人机的分类方式多样，通常根据用途、平台构型、尺度、活动半径、动力系统等标准划分,以下是主要分类及具体类型：

按用途分类

无人机最核心的分类方式,直接反映其功能和应用场景：

军用无人机

主要用于军事任务，强调隐蔽性、生存能力和任务专业性：

  • 侦察/监视无人机：执行战场情报收集、目标定位（如美国“全球鹰”RQ-4）。
  • 攻击/战斗无人机：携带武器实施打击（如美国MQ-9“死神”、中国“翼龙-2”）。
  • 诱饵无人机：模拟真实战机信号，干扰敌方防空系统（如俄罗斯“闪电”系列）。
  • 电子战无人机：执行电磁干扰、通信压制等任务（如以色列“哈比”反辐射无人机）。
  • 中继通信无人机：作为临时通信节点，保障战场通信（如美国“猎人”无人机）。

民用无人机

覆盖非军事领域的广泛需求，进一步分为消费级和工业级：

  • 消费级无人机：面向个人或爱好者，强调易用性和娱乐性（如大疆Mavic系列、Parrot Anafi），主要用于航拍、娱乐、教育等。
  • 工业级无人机：针对专业场景，强调可靠性、载荷能力和环境适应性：
    • 农业植保（如极飞P系列喷洒农药）；
    • 测绘与地理信息（如大疆经纬M300搭载激光雷达）；
    • 安防巡检（如电力线、油气管道巡检）；
    • 物流运输（如顺丰无人机、亚马逊Prime Air）；
    • 环保监测（如大气采样、野生动物保护）。

特殊用途无人机

针对极端或特殊环境设计：

  • 水下无人机（ROV/UUV）：用于海洋探测、水下维修（如BlueROV2）；
  • 潜射无人机：从潜艇发射执行侦察（如美国“黑翼”无人机）；
  • 系留无人机：通过电缆供电，实现长时间悬停（如电力监控、应急通信）；
  • 太空无人机：在太空或行星表面飞行（如NASA的“蜻蜓”号土卫六探测器）。

按平台构型分类

根据无人机的气动布局和起飞/降落方式划分：

固定翼无人机

类似传统飞机，依靠机翼产生升力，需跑道或弹射起飞，滑翔降落。

  • 特点：续航长（数小时至数十小时）、速度快（可达数百公里/小时）、载荷大，但垂直起降能力弱。
  • 应用：长距离侦察、测绘、物流（如美国“扫描鹰”）。

多旋翼无人机

通过多个旋翼（通常4-8个）旋转产生升力，垂直起降，灵活悬停。

  • 特点：操控简单、起降方便、适合低空慢速任务，但续航短（通常20-40分钟）、载荷小（1-20kg）。
  • 应用：消费级航拍、农业喷洒、电力巡检（如大疆Phantom、Mavic）。

直升机式无人机

单旋翼+尾桨布局（类似传统直升机），或共轴双旋翼（无尾桨）。

  • 特点：垂直起降、悬停稳定，续航和载荷优于多旋翼，但结构复杂、维护成本高。
  • 应用：中大型工业任务（如奥地利Schiebel CAMCOPTER S-100）。

垂直起降固定翼（VTOL）

结合固定翼和旋翼优势，通过旋翼实现垂直起降，固定翼模式飞行。

  • 特点：兼顾长续航（数小时）和垂直起降能力，但结构复杂、成本较高。
  • 应用：中距离物流、测绘（如美国V-Bat、中国航天彩虹VTOL）。

飞艇/浮空器

依靠氦气等轻于空气的气体提供升力，搭配动力推进。

  • 特点：续航极长（数天至数月）、驻空时间长，但速度慢、易受天气影响。
  • 应用：长期监控、通信中继（如美国“战略侦察飞艇”）。

按尺度分类

根据重量和体积划分，影响法规限制和应用场景：

  • 微型无人机：空机质量＜0.25kg（如玩具级航拍机），通常无需特殊许可。
  • 小型无人机：0.25kg≤空机质量＜20kg（如消费级多旋翼），需遵守低空飞行规则。
  • 中型无人机：20kg≤空机质量＜150kg（如工业级测绘无人机），需申请空域。
  • 大型无人机：空机质量≥150kg（如军用侦察机、物流无人机），需严格审批和管制。

按活动半径分类

根据无人机的最大飞行距离划分任务范围：

  • 超近程无人机：航程＜15km，任务半径＜5km（如近距离侦察、航拍）。
  • 近程无人机：航程15-50km，任务半径5-20km（如电力巡检、农业植保）。
  • 短程无人机：航程50-200km，任务半径20-100km（如区域测绘、物流中转）。
  • 中程无人机：航程200-1000km，任务半径100-500km（如边境巡逻、海洋监测）。
  • 远程无人机：航程＞1000km，任务半径＞500km（如战略侦察、跨洲际物流）。

按动力系统分类

  • 电动无人机：锂电池供电（消费级主流），噪音低、环保，但续航受限。
  • 油动无人机：燃油发动机（汽油、柴油或重油），续航长（数小时），但维护复杂、噪音大。
  • 混合动力无人机：结合电动和油动（如燃油发电+电机驱动），平衡续航与操控性。
  • 太阳能无人机：依赖太阳能板供电（如NASA“Helios”），适合超长航时任务（数天至数月）。

无人机的分类需结合具体需求：消费级用户更关注构型（多旋翼）和用途（航拍）；工业用户需考虑尺度（中型）、动力（电动/油动）和构型（固定翼/VTOL）；军事或特殊任务则侧重用途（攻击/侦察）和平台性能（长航时、高载荷）。