体积与结构

  • 小小无人机：通常指微型无人机（如消费级四轴飞行器），尺寸小巧（如手掌大小），重量轻（lt;500克），结构简单，多为折叠或可拆卸设计，便于携带。
  • 大无人机：包括工业级多旋翼、固定翼或垂直起降（VTOL）无人机，体积较大（如翼展数米），重量可达数十公斤甚至上百公斤，结构复杂，需配备高强度材料和稳定飞行系统。

动力与续航

  • 小小无人机：多采用锂电池或小功率电机，续航时间短（通常15-30分钟），部分高端型号可延长至1小时左右。
  • 大无人机：使用大容量电池或燃油发动机，续航时间更长（数小时至数十小时），部分工业级无人机可搭配外接电源或燃料电池。

负载能力

  • 小小无人机：负载能力极弱（lt;1公斤），主要用于拍照、录像或轻量级任务。
  • 大无人机：负载能力强大（可达数十公斤），可搭载高清相机、热成像仪、货物运输设备或特种传感器（如雷达、激光扫描仪）。

应用场景

  • 小小无人机：
    • 消费级：摄影、娱乐、航拍。
    • 农业：植保喷洒、作物监测。
    • 物流：小型包裹配送（如亚马逊Prime Air）。
  • 大无人机：
    • 工业级：测绘、巡检、测绘、安防监控。
    • 物流：货运、快递（如顺丰无人机）。
    • 科研：环境监测、地质勘探、海洋调查。
    • 军事：侦察、目标打击、通信中继。

技术复杂性

  • 小小无人机：技术门槛低，成本低廉，适合个人或小团队使用。
  • 大无人机：技术门槛高，需配备高精度导航、避障系统、长续航电池和复杂软件，成本通常在数万美元至数十万美元。

法规与安全性

  • 小小无人机：受民航局或FAA等机构监管，需遵守飞行高度、距离限制和空域申请规定。
  • 大无人机：监管更严格，需通过认证（如FAA Part 107）、购买保险，并遵守空域管理规则。

发展趋势

  • 小小无人机：向小型化、智能化发展（如AI避障、长续航电池）。
  • 大无人机：向模块化、自动化发展（如自动起飞降落、集群协作）。
  • 小小无人机：适合轻量级、低风险任务，成本低、易操作。
  • 大无人机：适合高负载、高精度、高风险任务，技术复杂、成本高。

选择时需根据任务需求、预算和法规要求综合考量。