“飞机无人机”“潜水艇无人机”分别属于不同运行环境（空中与水下）的无人平台，通常可统称为“无人系统”或“无人装备”，但具体技术特点、应用场景差异较大，以下从定义、技术构成、应用领域三方面展开说明，并对比两者的核心差异：
飞机无人机（航空无人机）
定义：依赖空气动力（如旋翼、固定翼）在空气中飞行，通过遥控或自主程序控制的无人飞行器，简称“无人机”（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）。
技术构成：
- 动力系统：电动（锂电池+电机，适合短途、小型机型）或燃油动力（活塞/涡扇发动机，适合长航时、大型机型）。
- 飞行控制：通过陀螺仪、加速度计（惯性导航单元）、GPS/北斗实现定位，配合飞控算法（如PID控制）稳定姿态。
- 通信与任务：遥控链路（2.4GHz/5.8GHz无线电）用于指令传输，图传系统（数字/模拟）实时回传影像；部分高端机型支持AI自主决策（如避障、目标跟踪）。
典型应用：
- 消费级：航拍（大疆系列）、娱乐（竞速无人机）。
- 工业级：农业植保（喷洒农药）、电力巡检（输电线检测）、测绘（正射影像/三维建模）。
- 军事/安防：侦察（战场监视）、目标打击（察打一体无人机）、边境巡逻。
潜水艇无人机（无人潜航器，UUV）
定义：依赖流体动力（螺旋桨推进）在水下航行，通过遥控或自主程序控制的无人水下平台，简称“无人潜航器”（UUV, Unmanned Underwater Vehicle）。
技术构成：
- 动力系统：电池（锂电池/燃料电池，适合短航程）或燃油动力（需解决水下密封问题，适合长航程）。
- 水下导航：依赖惯性导航（IMU）、多普勒测速仪（DVL）、声呐（前视/侧扫），部分结合GPS（水面定位时使用）。
- 通信与任务：水下通信依赖水声调制解调器（声波传输，速率低、延迟高）；任务载荷包括侧扫声呐（海底地形测绘）、摄像头（水下观察）、机械臂（采样/布放）。
典型应用：
- 科研探测：海底地形测绘（如马里亚纳海沟探测）、海洋资源勘探（油气/矿产）。
- 军事任务：反潜侦察（跟踪敌方潜艇）、布雷/扫雷、水下情报收集。
- 环境监测：水质检测（污染源追踪）、海洋生态研究（珊瑚礁/鱼类群落观察）。
核心差异对比
| 维度 | 飞机无人机 | 潜水艇无人机 |
|---|---|---|
| 运行环境 | 空气（大气层） | 水下（海洋/湖泊） |
| 动力挑战 | 需克服重力（升力为主） | 需克服浮力与阻力（推进效率） |
| 导航难点 | GPS信号易获取，但需抗风干扰 | GPS信号丢失（水下），依赖声呐/惯性导航 |
| 通信限制 | 无线电直连（空对地/空对空） | 水声通信（速率低、距离短） |
| 典型载荷 | 摄像头、红外传感器、喷洒装置 | 声呐、机械臂、水下传感器 |
共同趋势：智能化与协同
尽管运行环境差异大,但两类无人平台均向自主化（AI决策、路径规划）、集群化（多机协同作业）、长航时（能源技术进步）方向发展。
- 航空无人机可与地面机器人协同,完成复杂任务（如灾难救援）；
- 无人潜航器可与水面舰艇、卫星联动，构建“空-海-潜”立体探测网络。
飞机无人机与潜水艇无人机分别适应空中、水下的特殊环境，技术路径和应用场景各有侧重，但均是无人系统技术的重要组成部分，推动着探测、作业、军事等领域的效率革新。
