适合学习无人机原理与基础编程
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大疆 Mini 系列（如 Mini 3 Pro）
- 特点：轻便（249g以下免登记）、易上手、支持Mavic系列API，可通过编程控制飞行模式、航点规划等。
- 适用场景：学习无人机控制逻辑、传感器数据读取（如GPS、IMU）。
- 优势：成本低（约$500起）、社区资源丰富（如DJI Flight Academy）。
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Flymore Combo（大疆御系列）
- 特点：带三块电池、桨叶保护罩，适合长时间测试。
- 适用场景：开发飞行控制算法、测试避障功能。
进阶开发：适合算法测试与硬件交互
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大疆 Tello
- 特点：内置摄像头、支持Scratch/Python编程，可通过DJI Tello SDK直接调用飞行指令。
- 适用场景：快速验证SLAM、路径规划算法，或开发无人机与机器人协同控制。
- 优势：开发门槛低（支持Python）、价格亲民（约$99）。
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Parrot Anafi USA
- 特点：支持ROS（机器人操作系统），可集成计算机视觉、激光雷达等模块。
- 适用场景：开发高精度导航算法、多无人机协同控制。
- 优势：工业级设计、支持专业SDK。
专业级：适合复杂任务与高负载
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大疆 Matrice 300 RTK
- 特点：支持多传感器融合（激光雷达、双目视觉）、长续航（55分钟）、热成像模块。
- 适用场景：测绘、巡检、应急救援等工业级应用。
- 优势：可扩展性强（支持第三方设备）、数据传输稳定。
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Auterion Skydio X2
- 特点：全自主避障、支持OpenVINO（Intel视觉库），适合自动驾驶、物流场景。
- 适用场景：开发AI驱动的自主飞行系统。
- 优势：开源系统（Auterion OS）、支持ROS 2。
自定义硬件：适合极致性能需求
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开源平台（如PX4、ArduPilot）
- 特点：支持多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL），可定制飞控板、电机、传感器。
- 适用场景：学术研究、竞速无人机、特殊任务（如消防）。
- 优势：完全开源、可深度定制（如加入毫米波雷达、AI芯片）。
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ArduPilot + Pixhawk
- 特点：模块化设计，支持多旋翼、固定翼、无人船，可扩展至AI任务。
- 适用场景：开发多模态自主飞行系统。
- 优势：社区活跃、文档完善。
特殊场景推荐
- 农业无人机：大疆T20P（支持变量喷洒）、极飞P80（带RTK定位）。
- 物流无人机：亿航EH216-S（载人级）、顺丰丰翼Ark（物流级）。
- 测绘无人机：大疆Mavic 3 Enterprise（热成像+多光谱）。
选择建议
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明确目标：
- 算法开发 → Tello/Matrice 300 RTK
- 工业应用 → Matrice 300 RTK/Auterion
- 学术研究 → PX4+Pixhawk
- 竞速/娱乐 → DIY平台（如Raspberry Pi + Arduino）
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成本与时间：
- 快速验证 → 大疆Tello
- 长期开发 → 开源平台（PX4/ArduPilot）
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扩展性：
- 需集成摄像头/雷达 → Auterion X2/Matrice 300
- 纯飞行控制 → PX4+Pixhawk
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安全与合规：
国内用户需注意无人机登记与空域限制（如大疆Mini 3 Pro免登记）。
- 新手入门：大疆Tello（Python/Scratch）
- 算法开发：大疆Matrice 300 RTK（ROS/SDK）
- 工业级：Auterion Skydio X2（AI+自主）
- 完全自定义：PX4+Pixhawk（开源飞控）
根据需求权衡成本、功能与开发难度，开源平台虽需更多投入,但能提供最大灵活性。
