测试前准备
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设备检查
- 确认无人机电池电量充足，螺旋桨安装牢固，无磨损或裂纹。
- 检查遥控器、移动设备（如手机/平板）与无人机的连接状态。
- 更新无人机和遥控器固件至最新版本（大疆官网或App推送）。
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测试环境准备
- 选择开阔、无遮挡的空旷场地，避免人群、建筑物或高压线干扰。
- 提前规划飞行路线，避开禁飞区（如机场、军事区域）。
- 关注天气预报，避免强风、暴雨或雷电天气。
核心测试项目
飞行稳定性测试
- 垂直升降测试：
- 缓慢垂直起飞至1-2米高度，观察无人机是否平稳，无抖动或偏移。
- 快速垂直下降,检查刹车是否灵敏。
- 水平移动测试：
- 在低速（1-2m/s）和高速（3-5m/s）下分别测试水平移动，观察是否有飘移或偏航。
- 测试急停功能,确保无人机能迅速响应停止指令。
避障功能测试
- 静态障碍物测试：
- 在无人机前方、后方、左右两侧放置障碍物（如木棍、纸箱），测试避障系统能否自动减速并悬停。
- 测试低矮障碍物（如树枝）的识别能力。
- 动态障碍物测试：
在飞行路径中突然移动障碍物（如挥手或放置移动物体）,观察无人机是否会触发避障或紧急停止。
定位与导航测试
- GPS模式测试：
- 在开阔区域开启GPS模式，观察无人机是否能保持悬停并返回起飞点（RTK定位）。
- 测试低电量或信号弱时的返航行为（是否自动悬停或降落）。
- 视觉定位测试：
在无GPS信号的环境（如室内、地下车库）测试视觉定位功能,观察悬停精度。
摄像头与图像测试
- 画质测试：
- 拍摄不同光线条件（强光、弱光、逆光）下的照片和视频，检查清晰度、色彩还原和噪点。
- 测试HDR、慢动作、延时摄影等功能。
- 稳定器性能：
在飞行中快速移动或转弯,观察云台是否保持稳定。
应急功能测试
- 失控保护测试：
模拟遥控器信号丢失或电池低电量，观察无人机是否自动返航并悬停。
- 电机故障测试：
拔掉或短路电机,检查无人机是否能识别故障并自动停止。
测试场景示例
- 室内测试：
- 在无GPS信号的环境中测试视觉定位和避障功能。
- 测试急停和返航功能在狭小空间的表现。
- 复杂环境测试：
- 在树林、山区等障碍物密集区域测试避障和导航能力。
- 测试在强风（3级以上）下的飞行稳定性。
- 极端天气测试：
- 在雨天或雪天测试防水性能（需确认产品防水等级）。
- 测试低温环境（如0℃以下）下的电池续航和电机性能。
常见问题与解决方案
- 信号丢失：
- 检查遥控器与无人机的天线方向，避免金属物体干扰。
- 更新遥控器固件至最新版本。
- 避障失效：
- 清理云台镜头和传感器表面的灰尘或污渍。
- 确保避障传感器未被遮挡（如贴纸或灰尘）。
- 飞行异常抖动：
- 检查螺旋桨是否平衡，电池是否安装牢固。
- 更新无人机固件至最新版本。
测试报告模板
- 测试环境：时间、地点、天气、空域限制。
- 测试项目：飞行稳定性、避障、定位、摄像头、应急功能。
- 测试结果：成功/失败、具体表现（如避障距离、返航精度）。
- 问题与改进建议：如信号干扰、避障灵敏度不足等。
- 是否通过测试,是否需进一步优化。
安全注意事项
- 始终佩戴护目镜，避免碎片伤人。
- 远离人群和动物，确保飞行安全。
- 遵守当地法律法规，避免在禁飞区飞行。
- 定期检查无人机和电池的健康状态。
通过以上测试，可全面评估大疆无人机的性能和可靠性，如需更专业的测试,可参考大疆官方文档或联系技术支持。
