尺寸与重量

  • 轻型无人机：
    • 重量：通常在0.5公斤至5公斤之间（如大疆Mavic系列、道通Smart无人机）。
    • 尺寸：折叠后体积小巧,便于携带和运输。
  • 中型无人机：
    • 重量：一般5公斤至20公斤（如大疆Matrice系列、普宙O4）。
    • 尺寸：展开后体积较大,需专用背包或车辆运输。

性能参数

指标 轻型无人机 中型无人机
续航时间 15-30分钟（取决于电池容量） 30-60分钟（或更长，需大容量电池）
最大速度 20-40 km/h 40-70 km/h
飞行高度 500-1200米 1000-2000米
载重能力 5-2公斤（携带相机、小型设备） 2-10公斤（可搭载更复杂设备）
抗风能力 3-5级风（约5-7.9米/秒） 5-7级风（约8-11.2米/秒）
动力系统 电池驱动（电动或混合动力） 发动机驱动（燃油或混合动力）

动力与续航

  • 轻型无人机：
    • 优势：电动驱动，噪音低，适合低空、短途作业。
    • 局限：续航短,需频繁充电或更换电池。
  • 中型无人机：
    • 优势：燃油或混合动力系统，续航时间长（可达数小时）,适合长途或复杂任务。
    • 局限：噪音大，维护成本高,需专业人员操作。

载荷与功能

  • 轻型无人机：
    • 典型载荷：高清相机、红外传感器、小型气体检测仪。
    • 用途：农业巡检、物流配送、短途测绘。
  • 中型无人机：
    • 典型载荷：热成像仪、激光雷达、工业级相机、机械臂。
    • 用途：基础设施巡检、应急救援、大型测绘、军事侦察。

成本与维护

  • 轻型无人机：
    • 购买成本：2000-10000元（如大疆Mavic 3）。
    • 维护成本：低,电池更换频繁但单价低。
  • 中型无人机：
    • 购买成本：5万-50万元（如大疆Matrice 300 RTK）。
    • 维护成本：高，需专业人员维修,备件昂贵。

适用场景

  • 轻型无人机：
    • 民用：农业植保、物流配送、新闻报道。
    • 商业：短途测绘、广告拍摄、安全巡逻。
  • 中型无人机：
    • 工业：电力巡检、油气管道监测、桥梁检测。
    • 军事：侦察、电子战、物资运输。
    • 应急：地震、火灾救援中的物资投放或通信中继。

技术差异

  • 轻型无人机：
    • 依赖轻量化材料（如碳纤维）、高效电机和低功耗传感器。
    • 通常采用GPS+视觉定位,部分支持RTK高精度定位。
  • 中型无人机：
    • 配备更先进的传感器（如激光雷达、多光谱相机）和数据处理能力。
    • 支持自动避障、多机协同作业（如集群飞行）。

法规限制

  • 轻型无人机：
    • 通常在低空（<120米）飞行,需遵守无人机飞行空域限制。
    • 部分国家要求注册,但门槛较低。
  • 中型无人机：
    • 需向民航部门申请空域许可,部分场景需特殊审批。
    • 某些国家（如美国）要求飞行员持有远程飞行员执照（RPA）。

如何选择？

  • 选轻型无人机：
    • 预算有限，需求简单（如农业巡检、物流）。
    • 需高频次使用,但任务简单。
  • 选中型无人机：
    • 需高续航、高载荷或复杂任务（如电力巡检、应急救援）。
    • 预算充足,能接受高维护成本。

示例对比：

  • 大疆Mavic 3（轻型）：适合个人摄影、短途测绘。
  • 大疆Matrice 300 RTK（中型）：适合电力巡检、工业级测绘。

根据具体需求选择，轻型无人机适合低成本、高频次场景，中型无人机则适用于高价值、高风险任务。