技术性能要求

  1. 动力系统

    • 电机与螺旋桨：需符合竞赛规则规定的功率、转速及桨叶尺寸，禁止使用改装或违规动力系统（如无刷电机与低效桨叶组合）。
    • 电池：需使用合规电池（如LiPo电池需符合电压、容量及安全标准），禁止使用高风险电池类型（如三元锂电池在高温环境下的使用需特别说明）。

  2. 飞行性能

    • 续航时间：需达到竞赛组别规定的最小续航时间（如竞速类需≥5分钟），超出部分可能加分。
    • 机动性：需具备高爬升率、急转弯能力及抗干扰性（如应对强风、电磁干扰）。
    • 稳定性：在高速飞行或复杂环境中需保持可控性，避免失控坠机。

  3. 传感器与避障

    • 视觉系统：需配备符合规则的摄像头、红外传感器或激光雷达，确保在低能见度或复杂环境中自主避障。
    • 数据传输：需使用合规频段（如5.8GHz），传输延迟需低于规定阈值（如100ms内）。

安全与合规要求

  1. 重量限制

    竞赛组别通常对无人机总重（含电池、摄像头等）有严格限制（如FPV竞速类≤250g），超重可能被判违规。

  2. 结构强度

    机身需具备抗冲击、抗坠毁能力，关键部件（如电机、电池）需有保护罩或冗余设计。

  3. 电磁兼容性

    需通过无线电管理机构认证,避免干扰其他设备或被干扰。

  4. 保险与责任

    部分竞赛要求参赛者购买无人机责任险,并遵守《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》。

操作与规则合规

  1. 飞行区域

    需在指定场地（如封闭赛道、空旷区域）飞行，避开人群、建筑物及禁飞区。

  2. 飞行行为规范

    禁止进行危险动作（如低空突防、近距离碰撞），需遵守《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。

  3. 数据隐私

    禁止在竞赛中收集或泄露他人隐私数据（如摄像头拍摄的敏感信息）。

创新性要求

  1. 技术改进

    • 鼓励使用新型材料（如碳纤维）、高效电机或AI算法优化飞行性能。
    • 通过AI算法实现动态避障或自主路径规划。

  2. 设计创意

    允许对无人机外观或功能进行创新设计（如可变形机身、集成太阳能板），但需确保不影响安全性能。

特殊竞赛组别要求

  • 竞速类：强调速度与机动性，可能要求配备陀螺仪稳定系统。
  • 侦察类：需具备长续航、高清摄像及图像传输能力。
  • 编队类：需支持多机协同飞行，并符合通信协议标准。

参赛前检查清单

  1. 技术检查：验证电机转速、电池电压、桨叶平衡等。
  2. 安全检查：确认防护罩安装、紧固件是否松动。
  3. 软件校准：校准IMU、指南针等传感器。
  4. 应急预案：制定坠机后的紧急回收或救援方案。

示例：某国际无人机竞赛规则要点

  • FPV竞速组：
    • 无人机总重≤250g，电机功率≤1000W。
    • 需配备双目视觉系统,飞行速度≥80km/h。
    • 禁止使用改装电池或违规桨叶。
  • 多旋翼侦察组：
    • 续航时间≥15分钟，需配备热成像摄像头。
    • 飞行高度≤50米，避开机场等禁飞区。

建议：参赛前需详细阅读竞赛官方规则，确保无人机符合所有要求，避免因违规被取消资格。