比赛目标

无人机编程挑战旨在考察参赛者的编程能力、无人机操作技能以及对无人机技术的深入理解，通过编写代码控制无人机完成一系列任务，参赛者需要展示其编程逻辑、算法设计以及问题解决能力。

任务设置

  1. 自主起飞：无人机需从指定位置自动起飞,并保持稳定飞行状态。
  2. 精准悬停：无人机在指定高度和位置精准悬停,展示其对飞行姿态的精确控制能力。
  3. 障碍物避让：在飞行过程中，无人机需识别并避开预设的障碍物,确保飞行安全。
  4. 目标识别与抓取：无人机需识别并抓取指定目标,如彩色标记物或特定形状的物体。
  5. 自动返航：完成任务后，无人机需自动返航至起点,并安全降落。

技术要求

  1. 编程语言：参赛者需使用指定的编程语言（如Python）编写控制代码,实现无人机的各项功能。
  2. 算法设计：参赛者需设计高效的算法来处理障碍物避让、目标识别与抓取等任务。
  3. 传感器融合：无人机需利用多种传感器（如摄像头、雷达、激光测距仪等）获取环境信息,实现精准定位和避障。
  4. 通信协议：参赛者需确保无人机与地面控制站之间的通信稳定可靠,实现远程控制和数据传输。

评分标准

  1. 任务完成度：根据无人机完成各项任务的情况进行评分，包括起飞、悬停、避障、抓取和返航等环节。
  2. 飞行稳定性：评估无人机在飞行过程中的稳定性，包括姿态控制、速度调节和能量管理等。
  3. 算法效率：根据算法设计的合理性和效率进行评分，包括计算复杂度、内存占用和实时性等。
  4. 创新性：鼓励参赛者提出新颖的解决方案和算法设计,以展示其创新能力和对无人机技术的深入理解。

准备与训练

  1. 熟悉比赛规则：参赛者需详细了解比赛规则和任务要求,确保在比赛中能够准确执行任务。
  2. 编写测试代码：在正式比赛前，参赛者需编写测试代码对无人机进行调试和优化,确保其性能稳定可靠。
  3. 模拟训练：通过模拟训练来熟悉无人机操作和编程逻辑,提高应对各种情况的能力。

比赛注意事项

  1. 安全第一：在比赛过程中，参赛者需严格遵守安全规定,确保无人机和人员的安全。
  2. 时间管理：合理分配时间,确保在规定时间内完成所有任务。
  3. 团队协作：如果比赛允许团队协作，参赛者需与队友密切配合,共同完成比赛任务。