-
迷宫设置：
- 迷宫由多个房间和通道组成,形成复杂的路径网络。
- 迷宫入口和出口分别位于迷宫的两端。
- 迷宫中随机设置若干障碍物，如墙壁、陷阱等。
-
比赛流程：
- 比赛开始时,每个队伍的无人机和人类选手分别从迷宫的入口和出口同时出发。
- 无人机需要在迷宫中自主探索,寻找从入口到出口的最短路径。
- 人类选手通过观察迷宫地图和与无人机的实时通信,为无人机提供导航建议。
- 无人机在飞行过程中需要避开障碍物，并尽可能快速、安全地到达出口。
- 比赛结束时，记录无人机从入口到出口所用的时间,用时最短者获胜。
-
计分规则：
- 成功从入口到出口的无人机得分为100分。
- 若无人机在飞行过程中触碰到障碍物,每次触碰扣除10分。
- 若无人机在规定时间内未到达出口，视为失败,得分为0分。
-
特殊规则：
- 比赛过程中，人类选手与无人机之间的通信必须是实时的,任何形式的延迟或中断都可能导致比赛取消。
- 无人机在飞行过程中不得使用外部定位设备或人工干预（如遥控器操控）,必须完全自主飞行。
-
设备要求：
- 参赛无人机必须配备高精度的传感器和导航系统,以确保在迷宫中自主探索和导航。
- 人类选手需携带迷宫地图和实时通信设备,以便与无人机进行导航建议的交流。
-
安全考虑：
- 比赛期间，无人机必须遵守相关的航空安全规定,确保飞行安全。
- 人类选手在提供导航建议时,需确保建议的安全性和可行性。
比赛目标：
本次比赛旨在展示人机协作在复杂环境导航中的潜力，通过人类选手与无人机的紧密合作，共同探索迷宫中的最短路径，并尽可能快速、安全地到达出口，比赛不仅考验无人机的自主导航能力,也考察人类选手的导航智慧和实时通信能力。
