全球无人机技术发展迅速，人机协同无人机成为研究热点，人机协同无人机是指人类与无人机协同工作，通过人类的决策和操作与无人机的自主飞行能力相结合，实现更高效、更安全、更灵活的飞行任务，以下从定义、技术实现、应用场景、优势与挑战等方面进行介绍： 人机协同无人机是指将人类的智慧、经验和决策能力与无人机的自主飞行能力相结合，在飞行任务中充分发挥两者的优势，共同完成各种复杂飞行任务的一种新型无人机系统，人类可以通过远程操控、实时监控等方式与无人机进行交互,无人机则根据人类的指令和预设的算法自主执行飞行任务。
- 通信技术：确保人类与无人机之间能够实时、稳定地传输数据，包括图像、视频、指令等信息，常用的通信技术有Wi-Fi、4G/5G、专用的无人机通信链路等，在军事侦察任务中，需要无人机与指挥中心之间保持高速、低延迟的通信,以便人类指挥官能够及时获取无人机的实时数据并下达指令。
- 传感器技术：无人机配备多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）等，用于感知周围环境，人类则可以通过这些传感器数据来辅助决策，例如通过雷达图像判断目标的位置和距离,人类的操作也会影响无人机的传感器工作模式和数据处理方式。
- 人工智能技术：无人机搭载人工智能算法，使其具备一定的自主决策能力，人类可以通过设置任务目标、约束条件等，让无人机自主规划飞行路线、执行任务，在物流配送中，无人机可以根据预设的路线和订单信息，自主选择最优的飞行路径,同时避免障碍物。
应用场景
- 军事领域
- 侦察监视：无人机与人类操作员协同作战，可快速获取战场情报，如敌方兵力部署、武器装备分布等，人类操作员可以根据无人机传回的图像和视频数据，结合自己的军事知识和经验，进行目标识别和评估,并下达攻击指令。
- 目标打击：人类操作员通过无人机对目标进行精确识别和定位后，无人机可自主执行打击任务，提高作战效率和精准度，在反恐行动中，无人机可以搭载精确制导武器,对恐怖分子进行精准打击。
- 民用领域
- 农业植保：无人机在农田上空飞行，通过搭载的传感器感知作物生长情况，人类操作员根据这些数据制定植保方案，无人机则自主执行喷洒农药、施肥等任务,提高农业生产的效率和质量。
- 应急救援：在自然灾害、事故灾难等紧急情况下，无人机可快速到达灾区，通过搭载的摄像头、热成像仪等设备，为救援人员提供灾区的实时图像和视频信息，帮助人类操作员制定救援方案，无人机还可以搭载救援物资,对被困人员进行救援。
- 物流配送：无人机在物流领域的应用逐渐增多，人类操作员通过无人机配送平台接收订单，规划配送路线，无人机则自主飞行将货物送达指定地点，特别是在偏远地区和交通不便的地方,无人机配送具有很大的优势。
优势
- 提高任务效率：人类与无人机的协同工作可以充分发挥两者的优势，人类提供决策和操作支持，无人机执行具体的飞行任务,大大提高了任务完成的速度和效率。
- 增强任务安全性：在一些危险和复杂的环境中，如核辐射、有毒有害气体泄漏等场所，人类可以避免直接暴露在危险中，通过无人机执行任务,保障人类的安全。
- 提升任务灵活性：人机协同无人机可以根据任务需求灵活调整飞行路线和任务模式，人类操作员可以根据实时情况做出决策，无人机则根据指令自主执行,提高了任务的适应性和灵活性。
挑战
- 通信可靠性：在复杂的电磁环境和恶劣的天气条件下，无人机的通信可能会受到干扰或中断，导致人类与无人机之间的数据传输出现问题,影响任务的正常进行。
- 数据安全与隐私保护：人机协同无人机涉及大量的数据传输和存储，包括飞行数据、图像视频数据等，这些数据的安全和隐私保护至关重要，一旦数据泄露，可能会对国家安全、个人隐私等造成严重危害。
- 人机信任与协作：人类与无人机之间的信任和协作是一个重要的问题，人类需要相信无人机的自主决策能力，同时无人机也需要理解人类的意图和指令，在实际应用中,可能会出现人机之间的误解和协作不畅的情况。
- 法规与伦理问题：人机协同无人机的应用涉及到诸多法规和伦理问题，如无人机的飞行权限、责任归属、隐私保护等，相关的法规和标准还不够完善,需要进一步研究和制定。
