A类无人机
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定义
- 轻型无人机：通常指空机重量不超过4公斤，最大起飞重量不超过7公斤，飞行速度不超过100公里/小时，飞行高度不超过120米，且在视距内运行（驾驶员或观测员在目视视距内）。
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特点
- 监管宽松：多由业余爱好者或小型企业使用，无需复杂审批流程。
- 应用场景：农业植保、航拍、测绘、物流配送（如“最后一公里”）、城市管理（如垃圾清运）等。
- 技术门槛低：操作简单，适合非专业用户。
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法规差异
- 国内：中国《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）要求A类无人机在视距内飞行，需实名登记，且驾驶员需持有培训合格证。
- 国际：如美国FAA的Part 107规则、欧盟的U-space框架对A类无人机的监管相对灵活。
B类无人机
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定义
- 中型/大型无人机：空机重量超过4公斤且不超过150公斤，或最大起飞重量超过150公斤，或飞行速度、高度、航程等参数超出A类限制。
- 需满足额外条件：如超视距飞行（驾驶员需在地面站或云端监控）、夜间飞行、敏感区域飞行等。
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特点
- 监管严格：需申请特殊许可，驾驶员需持有更高级别的执照（如中国CCAR-61部私照或商照）。
- 应用场景：物流运输（如无人机快递）、测绘勘探、影视拍摄、应急救援（如灾后搜救）、军事训练等。
- 技术要求高：需具备避障、自主飞行、通信中继等能力。
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法规差异
- 国内：中国《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）对B类无人机实施分级管理，如超视距飞行需通过培训考核并申请空域使用许可。
- 国际：如美国FAA的Part 107规则要求B类无人机需通过远程识别（RID）系统，欧盟的U-space框架则要求申请“无人机空域通行证”。
关键区别
| 维度 | A类无人机 | B类无人机 |
|---|---|---|
| 空机重量 | ≤4公斤 | >4公斤（部分>150公斤） |
| 飞行范围 | 视距内（≤500米，≤120米） | 超视距（需地面站监控） |
| 速度/高度 | ≤100公里/小时，≤120米 | 更高（如150公里/小时，>120米） |
| 监管要求 | 实名登记，简易培训 | 特殊许可，高级执照，复杂培训 |
| 典型应用 | 航拍、农业、物流（短途） | 物流、测绘、应急、军事 |
应用场景扩展
- A类：适合快速部署、低成本、低风险的场景，如农村植保、城市巡检。
- B类：需平衡效率与安全，如城市物流（需避开人群）、紧急物资运输。
A类无人机以轻便、易用为核心，适用于大众市场；B类无人机则强调技术复杂性与安全性，服务于专业领域，随着无人机技术发展，两者界限可能逐渐模糊，但当前监管框架仍保持明确区分。
