所需材料

  1. 电机：4个无刷电机（如2212/980KV或类似规格），推荐使用无刷电机（效率高、寿命长）。
  2. 电调（ESC）：4个，匹配电机KV值（如980KV电机选30A电调）。
  3. 螺旋桨：4个（2对反桨+正桨，建议配2正2反）。
  4. 飞行控制器（FC）：如CC3D、Nano-QX等入门级板子。
  5. 遥控器和接收机：如FRSky Taranis或Crossfire，确保与FC兼容。
  6. 电池：4S锂聚合物电池（电压14.8V，容量1000-2000mAh），或2S电池（7.4V）。
  7. 电池充电器：对应电池的充电器。
  8. 框架：可用竹签、木条、塑料板或3D打印件（如简易塑料框架）。
  9. 螺丝、螺母、热熔胶：用于固定部件。
  10. 工具：热熔胶枪、螺丝刀、电烙铁（焊接电调）。

组装步骤

  1. 固定电机和电调

    • 将电机固定在框架四角,电调安装在中心位置（方便布线）。
    • 用螺丝或热熔胶固定,确保电机与电调同轴。

  2. 连接螺旋桨

    • 将正桨和反桨分别安装在电机上（正桨顺时针旋转，反桨逆时针旋转）。
    • 检查桨叶方向,确保与电调设置一致（可通过电调调参调整）。

  3. 连接电调和电机

    • 将电调的线束（3根线：红线、黑线、黄线）对应连接到电机（通常红线接正极，黑线接负极，黄线接信号线）。
    • 电调的输出线（通常4根）连接到电机接口。

  4. 安装飞行控制器

    • 将FC固定在框架中心,连接电调的信号线（通常标有ESC）到FC的ESC接口。
    • 连接遥控器接收机（如通过PWM信号线）。

  5. 连接电池

    • 将电池通过XT60或JST接口连接到电调（电调的BEC口可为FC供电）。
    • 确保电池正负极正确连接。

  6. 调试电机

    • 通过遥控器测试电机旋转方向（正桨逆时针旋转，反桨顺时针旋转）。
    • 若方向错误,可通过电调调参或更换桨叶调整。

飞行准备

  1. 校准电调

    通电后,按电调说明书校准电调（如CC3D需在Boot模式下校准）。

  2. 校准加速度计

    在FC软件中校准加速度计（确保飞控识别飞行姿态）。

  3. 绑定遥控器

    将接收机与遥控器配对（如通过CRSF协议）。

  4. 测试悬停

    切换到空充模式,轻推油门测试电机旋转，调整电机功率使无人机悬停。

注意事项

  1. 安全第一

    • 在空旷场地测试,避免人员和物体。
    • 首次飞行前检查所有连接是否牢固。

  2. 电机和螺旋桨匹配

    • 确保电机KV值与电池电压匹配（如4S电池需高KV电机）。
    • 螺旋桨尺寸需与电机匹配（如2212电机配8-10寸桨）。

  3. 电池安全

    • 使用锂电池,避免过充或短路。
    • 飞行时电池电量不低于30%。

  4. 调试与维护

    • 定期检查电机和螺旋桨是否松动。
    • 避免撞击硬物,损坏电机或螺旋桨。

简化版替代方案

若材料有限,可用以下简化方案：

  • 电机和电调：用玩具电机+舵机驱动（效率低，仅适合学习）。
  • 框架：用竹签或塑料管代替金属框架。
  • 螺旋桨：用筷子或塑料片替代。

学习资源

  • 教程：B站搜索“DIY四轴飞行器”，或参考ArduPilot、Betaflight文档。
  • 软件：使用Betaflight Configurator或Cleanflight进行调参。

通过以上步骤,你可以快速制作一个简单无人机，并逐步学习飞行控制原理，如需更稳定，可添加气压计或GPS模块（需增加成本）。