技术要求

  1. 通信链路稳定

    • 确保主控无人机与从属无人机之间通信可靠，延迟低、丢包率低。
    • 推荐使用专用的无人机集群通信协议（如Open VX、DroneCAN）,避免公网通信受干扰。

  2. 定位精度

    • 从属无人机需具备高精度定位能力（如RTK模块），确保起飞时与主控无人机位置同步。
    • 避免因定位误差导致碰撞或偏移。

  3. 避障与防撞

    • 主控无人机需具备障碍物感知能力（如激光雷达、视觉传感器），从属无人机可配备基础避障模块。
    • 起飞前执行环境扫描，避开人员、建筑等障碍物。

  4. 飞行控制算法

    • 主控无人机需具备协同控制算法，协调多机起飞顺序、高度、速度。
    • 从属无人机需遵循主控指令,避免自主决策导致冲突。

法规与安全要求

  1. 空域管理

    • 在空域开放区域起飞，避免进入禁飞区、临时管控区或人群密集区。
    • 提前向空管部门报备，获取起飞许可（如商业飞行需办理空域申请）。

  2. 飞行高度与速度

    • 起飞高度不超过当地空域限制（如500米以下），速度不超过最大空速。
    • 避免在低空飞行,防止地面障碍物碰撞。

  3. 应急预案

    • 制定单机故障、通信中断等应急措施，确保从属无人机可安全返航或降落。
    • 携带备用电池、降落伞或抛投装置（如消防无人机需携带灭火弹）。

操作规范

  1. 起飞前检查

    • 检查主控与从属无人机的电量、螺旋桨、固件版本是否一致。
    • 确认通信频道、频点、加密设置正确。
    • 执行环境扫描,确认无障碍物和干扰源。

  2. 起飞流程

    • 主控无人机先起飞至安全高度，从属无人机在主控指令下依次起飞。
    • 保持最小安全距离（如5米以上）,避免气流干扰。

  3. 飞行监控

    • 主控无人机实时监控从属无人机的位置、电量、状态。
    • 若从属无人机失控,主控需立即接管控制或触发返航。

特殊场景要求

  1. 夜间或恶劣天气

    • 启用灯光、反光标识，确保主从无人机可见性。
    • 降低飞行速度,增加安全缓冲区。

  2. 人员密集区

    • 避免在机场、学校、医院等区域起飞。
    • 使用降落伞或抛投装置,确保紧急情况下安全着陆。

  3. 物流配送场景

    • 确保从属无人机携带货物时重心稳定，避免偏移。
    • 提前规划飞行路径,避开禁飞区和人流高峰。

案例参考

  • 消防灭火：主控无人机先抵达火场，从属无人机携带灭火弹依次起飞，形成空中灭火网络。
  • 农业植保：主控无人机规划航线，从属无人机分批次喷洒农药，避免重叠喷洒。
  • 影视拍摄：主控无人机拍摄全景，从属无人机跟拍,需提前校准镜头角度。

无人机接无人机起飞需满足通信可靠、定位精准、避障完善、法规合规四大核心要求，同时结合具体场景调整操作流程，建议参考《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）及行业规范,确保飞行安全。