根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）及相关规定，小型无人机的分类主要依据其最大起飞重量和空机重量，具体分类如下：
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最大起飞重量小于7千克：
- 轻型无人机：这类无人机适用于短距离飞行，如农田巡查、环境监测、电力巡检等，它们通常具有较低的速度和较低的噪音，对环境的影响较小。
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最大起飞重量大于7千克但小于116千克：
- 小型无人机：这类无人机在航程、飞行时间和载荷能力上有所提升，适用于更广泛的商业和工业应用，如物流配送、测绘、农业植保等。
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最大起飞重量大于116千克但小于5700千克：
- 中型无人机：这类无人机具有更大的航程和更高的载荷能力，适用于更复杂的任务，如地质勘探、搜索救援、城市规划等。
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最大起飞重量大于5700千克：
- 大型无人机：这类无人机通常具有更大的航程、更高的速度和更强的载荷能力，适用于军事、科研、气象观测等特殊任务。
对于小型无人机,除了考虑其最大起飞重量外，还需要关注其飞行高度、速度、无线电设备、驾驶员资质以及是否携带危险物品等因素，在飞行高度不超过120米、速度不超过100千米/小时、无线电设备符合规定、驾驶员持有相应资质、未携带危险物品等条件下，小型无人机的飞行受到较为宽松的限制。
