定义
- 小型无人机：通常是指最大起飞重量不超过 25 千克的无人机系统,它涵盖了从简单的消费级玩具无人机到具有一定任务执行能力的工业级无人机。
- 轻型无人机：一般指最大起飞重量在 2 千克至 25 千克之间的无人机，相对小型无人机，轻型无人机在尺寸、重量和载荷能力上可能更为灵活。
设计特点
- 动力系统
- 小型无人机：动力系统选择多样，既有使用锂电池驱动的小型电动无人机，也有部分采用小型内燃机或混合动力系统的无人机，以满足不同任务需求，例如一些用于长途巡逻或高负载运输的无人机,可能会采用内燃机作为动力源。
- 轻型无人机：以锂电池电动驱动为主，因为锂电池具有能量密度高、重量轻、使用方便等优点，能够满足轻型无人机对机动性和续航能力的需求，部分轻型无人机也会尝试使用氢燃料电池等新型能源,以进一步延长续航时间。
- 机身结构
- 小型无人机：机身结构较为复杂，有的采用多旋翼结构，以提供更好的稳定性和载重能力；有的采用固定翼结构，实现更快的飞行速度和更长的续航，小型无人机在机身材料的选择上较为广泛，包括碳纤维、铝合金、塑料等,以在保证强度的同时减轻重量。
- 轻型无人机：机身结构相对较为简洁，多采用多旋翼结构，这种结构具有较好的灵活性和机动性，适合在复杂环境下飞行，在机身材料方面，同样注重轻量化，多使用碳纤维复合材料等，以在满足强度要求的前提下,尽可能减轻机身重量。
- 飞行控制系统
- 小型无人机：配备先进的飞行控制系统，能够实现精确的飞行姿态控制、导航定位和任务规划，部分小型无人机还具备自主飞行、避障、跟随等功能,以适应不同的应用场景。
- 轻型无人机：飞行控制系统相对较为基础，但也能满足轻型无人机的基本飞行需求，一些轻型无人机还配备了简单的视觉导航或 GPS 定位系统,以确保飞行的稳定性和准确性。
应用场景
- 小型无人机
- 消费娱乐领域：主要用于个人娱乐、航拍、游戏等,为人们带来全新的视觉体验和娱乐方式。
- 农业领域：可用于农田监测、病虫害防治、农药喷洒等,提高农业生产效率和质量。
- 物流配送领域：在一些试点地区，小型无人机已经开始用于短距离的物流配送,如快递包裹的运输。
- 轻型无人机
- 测绘与地理信息领域：用于地形测绘、地理信息采集、地图制作等工作，为城市规划、资源勘探等提供准确的数据支持。
- 安防监控领域：可用于边境巡逻、城市监控、大型活动安保等,提高安全防范能力。
- 科研探测领域：在气象观测、地质勘探、海洋监测等方面发挥着重要作用，帮助科研人员获取更全面、准确的数据。
法规要求
- 小型无人机：由于其应用范围广泛，对飞行安全和隐私等方面的影响较大，因此受到较为严格的法规监管，许多国家和地区都要求小型无人机在飞行前进行注册登记，飞行员需要取得相应的飞行执照，并且要遵守特定的飞行规则和限制，如不得在人群密集区域飞行、不得飞越机场等。
- 轻型无人机：法规要求相对小型无人机可能稍宽松一些，但也需要遵守基本的飞行安全规定，在一些国家和地区，轻型无人机也需要进行注册登记，飞行员需要具备一定的飞行知识和技能,以确保飞行安全。
