B. 大无人机撞击小无人机：事故案例 C. 无人机事故：从撞机说起 D. 对比之下：大无人机撞击小无人机
分析各选项：
- A 选项“无人机撞机：悲剧的开端”过于悲情，且未具体到大小无人机对比,不准确。
- B 选项“大无人机撞击小无人机：事故案例”虽提及撞机，但“事故案例”表述较宽泛,未突出对比。
- C 选项“无人机事故：从撞机说起”同样宽泛,未突出大小无人机对比。
- D 选项“对比之下：大无人机撞击小无人机”既明确了撞机主体，又通过“对比之下”突出了大小无人机这一关键对比要素,适合作为标题。
最适合作为标题的是 D 选项。
