基本性能要求

  1. 飞行稳定性

    • 必须具备稳定的飞行性能，包括抗风能力、抗干扰能力（如电磁干扰）和自主避障能力。
    • 飞行轨迹需精确可控,避免因振动或失控导致任务失败。

  2. 续航能力

    • 电池续航时间需满足比赛规则（如规定飞行时长或任务周期）。
    • 部分比赛可能要求更换电池后继续飞行,需具备快速更换能力。

  3. 动力系统

    • 电机、电调（ESC）和螺旋桨需符合安全标准，避免过热或故障。
    • 电池需通过安全认证（如UL、CE等）,禁止使用劣质或改装电池。

结构与材料要求

  1. 重量限制

    通常限制无人机总重（如FPV竞速类可能要求<250g）,需平衡性能与合规性。

  2. 材料与强度

    • 结构需坚固耐用，避免因碰撞损坏关键部件（如电机、飞控）。
    • 某些比赛可能要求使用特定材料（如碳纤维、镁合金）。

  3. 保护措施

    需配备保护罩、防撞条或减震装置,减少碰撞风险。

电子设备与飞控要求

  1. 飞控系统

    • 必须使用经过认证的飞控（如Betaflight、Cleanflight），具备PID调参和姿态控制功能。
    • 禁止使用未经授权的第三方飞控或自定义固件（除非比赛允许）。

  2. 传感器

    需配备加速度计、陀螺仪、气压计、GPS（部分比赛）等传感器,确保姿态稳定和定位准确。

  3. 通信系统

    • 无线通信需符合规则（如频段、功率限制），避免干扰其他无人机或地面设备。
    • 竞速类比赛可能要求使用低延迟图传（如FPV镜头）。

任务与功能要求

  1. 任务载荷

    • 根据比赛类型携带特定设备（如相机、抓取装置、障碍物传感器等）。
    • 任务载荷需符合重量、尺寸和安全标准。

  2. 编程与自动化

    • 部分比赛要求无人机具备自主飞行能力（如避障、路径规划）。
    • 编程接口需符合规则（如开源飞控的API）。

安全与合规要求

  1. 安全认证

    • 电池、电机、螺旋桨等部件需通过安全认证（如UL、FCC）。
    • 禁止使用改装或非标准部件。

  2. 飞行规则

    • 需遵守比赛场地规则（如禁飞区、飞行高度限制）。
    • 禁止在人群密集区或禁飞区飞行。

  3. 应急措施

    • 需具备紧急降落、返航或关闭电源功能。
    • 螺旋桨需有防护罩,避免意外伤人。

特殊比赛要求

  • 竞速类：强调速度、敏捷性和避障能力，重量和尺寸限制严格。
  • 测绘类：需具备高精度定位和测绘设备，数据需符合标准。
  • 物流类：需具备货物固定和续航能力,可能要求认证载荷。

其他注意事项

  • 保险与责任：部分比赛要求参赛者购买保险，明确责任归属。
  • 数据记录：需记录飞行数据（如轨迹、电池消耗），用于评分或复盘。
  • 软件与固件：飞控固件需经过测试,禁止使用未经验证的修改版本。

比赛无人机需在性能、安全、合规性上达到严格标准，具体要求因比赛类型而异，参赛者需提前了解规则，选择合规的部件和固件,确保无人机符合要求后再参赛。