概念模型中的理想化数量
- 协同任务场景：在模拟蜂群行为的无人机集群中，单个任务可能由数十至数百架无人机协同完成。
- 消防灭火：数十架无人机可能共同覆盖大片区域,通过热成像和化学传感器协同作业。
- 农业监测：数百架无人机可能组成“空中网”,覆盖农田进行病虫害监测或农药喷洒。
- 技术验证阶段：早期研究可能仅用几架无人机验证算法,但现代系统已能扩展至数百架。
实际部署中的规模差异
- 商业应用：
- 物流配送：亚马逊Prime Air或顺丰无人机可能部署数十架（如10-50架）以实现区域覆盖。
- 农业：大疆等公司可能用数百架无人机组成“空中农场”,但实际任务中可能仅按需部署部分无人机。
- 军事/政府项目：
- 边境监控：美国军方可能部署数千架无人机（如“天网”计划）,但需分批次或区域部署。
- 城市应急：纽约市曾测试过数百架无人机协同救援,但通常按需调度。
技术限制与经济性
- 通信与能源：蜂群规模受限于通信带宽（如LoRa或5G）、续航时间（如电池技术）和避障能力。
- 成本：大型蜂群需平衡数量与维护成本，例如一架无人机成本约$10,000-$50,000,数万架的部署可能超出可行范围。
典型案例参考
- 波士顿动力“Atlas”：虽非无人机，但展示了复杂协同能力,可类比蜂群逻辑。
- DARPA“蜂群”项目：曾测试过数十架无人机协同执行任务,但规模未达千架级。
- 理论上限：理论上可扩展至数千架（如通过分布式控制），但实际部署需考虑技术、经济和安全因素。
- 典型场景：多数实际应用中，蜂群规模在几十至几百架之间,具体取决于任务需求和资源限制。
若需更精确的数值，需结合具体应用场景（如军事、农业、物流）和项目细节进一步分析。
