检查基础设置

  • 确认跟随模式已开启
    在遥控器或APP中检查是否选择了正确的跟随模式（如定点跟随、轨迹跟随等），并确保目标无人机已进入跟随范围。
  • 校准指南针/IMU
    • 部分无人机需在无磁场干扰的环境下校准指南针（如远离金属物体、强磁场区域）。
    • 进入设置菜单,找到“指南针校准”或“IMU校准”选项，按提示操作。
  • 检查飞行模式
    确保无人机处于飞行模式而非停机模式，且遥控器信号正常（无干扰或电量不足）。

确认目标无人机状态

  • 目标无人机电量
    跟随模式通常需要主无人机和跟随目标无人机电量充足（建议主无人机电量≥50%，跟随目标≥70%）。
  • 目标无人机与主无人机的距离
    部分机型要求跟随目标在主无人机10-50米范围内（具体以说明书为准），超出范围可能失效。
  • 目标无人机状态
    确保跟随目标无人机未被锁定（如被GPS信号遮挡或手动锁定），且无故障（如电机异常）。

传感器与障碍物检测

  • 障碍物干扰
    • 检查周围是否有强光、反光物体（如玻璃、水面）或无人机信号干扰（如金属建筑、电磁炉）。
    • 尝试在空旷区域测试,排除障碍物影响。
  • 传感器故障
    • 观察无人机是否频繁晃动或无法保持稳定（可能是视觉传感器或红外传感器故障）。
    • 重启无人机或APP,若问题依旧，联系售后检测传感器。

软件与固件问题

  • 更新固件
    前往官方APP检查固件更新，修复已知BUG（如跟随算法漏洞）。
  • 重置跟随设置
    在APP中清除跟随目标记录，重新配对无人机。
  • 恢复出厂设置
    若问题持续，尝试恢复无人机至出厂状态（需谨慎操作，丢失所有自定义设置）。

硬件与连接问题

  • 检查天线与遥控器
    确保遥控器天线无弯曲，信号接收正常（可尝试更换天线或遥控器）。
  • 蓝牙/Wi-Fi干扰
    关闭附近其他蓝牙设备或Wi-Fi信号，避免干扰无人机与APP的连接。
  • 摄像头清洁
    用软布擦拭摄像头镜头，确保无污渍或灰尘影响图像识别。

其他特殊情况

  • 飞行环境限制
    • 高风速（5级）可能导致跟随失效。
    • 夜间或低光照环境下,视觉跟随可能受限（部分机型需开启补光灯）。
  • 机型差异
    不同品牌/型号的跟随功能逻辑不同（如大疆需主无人机与跟随目标在同一直线，而部分国产机型支持360°环绕跟随）。

联系售后

若以上步骤均无效,可能是硬件故障（如电机、电路板损坏），建议：

  • 提供无人机型号、固件版本、故障现象等信息。
  • 联系官方售后或授权维修点检测。

临时解决方案

  • 手动控制：若跟随失效，切换至手动模式，手动控制无人机跟随目标。
  • 更换目标：尝试切换跟随目标无人机，排除目标自身故障。

通过系统排查,通常可定位问题根源，若仍无法解决，建议优先联系品牌售后以获得专业支持。