立即保持冷静，避免慌乱

  • 生理反应：紧张可能导致操作失误，先深呼吸3-5次，稳定情绪。
  • 视觉聚焦：保持对自身无人机和周围环境的清晰观察，避免被突发状况分散注意力。

快速评估现场情况

  • 识别对方无人机：
    • 观察飞行高度、方向、速度和悬停位置。
    • 留意是否携带附加设备（如云台、照明灯）。
  • 分析潜在风险：
    • 距离：确认双方距离（建议保持至少10米以上）。
    • 轨迹：判断是否可能相撞或交叉航线。
    • 环境：检查地形、障碍物（树木、电线、建筑物）和天气（风速、能见度）。

主动沟通（若可能）

  • 手势信号：
    • 举起手臂并指向对方无人机,示意其避让。
    • 使用简单手势（如指向特定方向）传达意图。
  • 无线电联系（如使用FPV或专业遥控器）：
    • 礼貌询问：“您是否看到我的无人机？请调整航线。”
    • 若对方无回应,立即切换为视觉观察。

灵活调整飞行计划

  • 紧急避让：
    • 垂直方向：向上或向下调整高度，避免水平交叉。
    • 水平方向：向左或向右横向移动，远离对方轨迹。
    • 曲线轨迹：绕行障碍物而非直接对抗。
  • 提前预判：
    • 若对方轨迹不可控,提前启动返航程序（如配备返航点功能）。
    • 考虑使用“蛇形走位”分散对方注意力（需评估安全风险）。

优先保障自身安全

  • 失控处理：
    • 若对方突然失控,立即启动失控保护（如FPV中的“失控返航”）。
    • 停止所有飞行操作,关闭电机，确保无人机安全降落。
  • 紧急迫降：
    • 若无法避免碰撞,尝试在开阔地带迫降（如草地、沙地）。
    • 避免在人群密集区或重要设施附近迫降。

事后记录与报告

  • 数据备份：

    保存飞行日志、照片/视频，分析碰撞原因。

  • 信息上报：
    • 向当地航空管理部门（如民航局、空管局）提交事故报告。
    • 联系其他飞行员协会（如DJI Fly Safe）或社群，分享经验。

预防措施（长期规划）

  • 遵守法规：
    • 查询并遵守当地无人机飞行法规（如禁飞区、高度限制）。
    • 注册无人机并购买保险。
  • 技术升级：
    • 启用避障功能（如FPV中的前视红外、下视传感器）。
    • 使用GNSS定位增强稳定性（如GPS+GLONASS）。
  • 环境监测：
    • 飞行前检查天气（避免大风、雷暴）。
    • 避开高楼、高压线等复杂环境。

特殊场景处理

  • 无人机表演冲突：

    若遇无人机编队表演,立即暂停飞行，等待表演结束。

  • 紧急救援场景：

    在搜救、消防等任务中，需优先保障任务安全，可能需协调其他无人机。

在无人机交汇时,“安全第一，灵活应对”是核心原则，通过提前规划、保持沟通、动态调整轨迹，可最大限度降低碰撞风险，若遇紧急情况，果断采取避让或返航措施，并确保所有操作符合法规要求，长期来看，完善的技术配置和安全意识是预防事故的关键。