操作前准备
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检查设备状态
- 确认主无人机（母机）和辅助无人机（子机）电量充足，螺旋桨、电池、相机等部件无损坏。
- 检查主无人机挂载点是否稳固,子机固定装置（如卡扣、夹具）是否可靠。
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了解系统参数
- 熟悉主、子机的通信协议（如Wi-Fi、蓝牙、专用图传）、最大载荷、飞行距离限制。
- 确认子机是否支持自动返航、避障等功能。
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制定飞行计划
- 规划子机发射、作业和回收路径，避免障碍物或人员。
- 设置主无人机与子机的通信频道,防止信号干扰。
操作步骤
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子机装载
- 将子机放置在主无人机挂载点,通过机械或磁吸方式固定。
- 启动主无人机,执行自动校准（如视觉定位、IMU校准），确保挂载点稳定。
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起飞与飞行
- 主无人机以正常模式起飞,子机待命。
- 通过遥控器或地面站发送指令,控制子机脱离主机（如按下“释放”按钮或触发预设任务）。
- 子机起飞后,主无人机可继续执行原任务，或切换至跟踪模式跟随子机。
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协同作业
- 侦查任务：子机拍摄高清影像，主无人机实时回传数据至地面站。
- 运输任务：子机携带小物件（如药品、物资）到达指定地点后，主无人机回收。
- 多机协同：多台子机可分散作业，主无人机协调任务分配。
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子机回收
- 通过遥控器或地面站发送返航指令,子机返回主无人机。
- 主无人机悬停等待子机降落,手动或自动接住子机。
关键注意事项
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安全第一
- 避免在人群、高压线或复杂环境（如森林）中操作。
- 保持主、子机通信距离在有效范围内（1km）。
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重量与平衡
- 确保子机重量不超过主无人机最大载荷,避免影响飞行稳定性。
- 检查挂载点重心,防止主无人机侧翻。
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法律合规
- 遵守当地无人机飞行法规（如禁飞区、高度限制）。
- 避免在军事区、机场等敏感区域操作。
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应急处理
- 子机失控时,主无人机可立即启动返航程序。
- 携带备用电池和工具,便于快速修复故障。
高级技巧（可选）
- 路径规划：使用地面站软件（如DJI GS Pro）预设子机飞行轨迹，主无人机自动跟随。
- AI协同：部分机型支持AI识别目标（如建筑物、车辆），自动调整子机任务。
- 数据链加密：敏感任务使用专用加密通道传输数据，防止泄露。
“无人机背无人机”操作需兼顾主、子机的协同性与安全性，建议从简单任务（如侦查）开始练习，逐步掌握复杂场景下的任务分配和应急处理能力，若首次尝试，建议先在空旷场地进行模拟操作，熟悉系统后再执行实际任务。
