1. 检查包装完整性

    • 确认无人机、遥控器、电池、螺旋桨、充电器、说明书等配件齐全。
    • 检查机身是否有磕碰或划痕,螺旋桨是否完好无损。

  2. 电池与螺旋桨安装

    • 电池：
      • 使用原装充电器充电至满电（建议首次充电至100%，后续根据使用情况充电至80%-90%）。
      • 避免过度放电或充电,防止电池损坏。
    • 螺旋桨：
      • 安装时区分正反桨（通常正桨有红色/黑色标识，反桨为空白或灰色）。
      • 安装后需固定牢固,避免松动导致飞行抖动。

  3. 遥控器与设备配对

    • 确保遥控器电量充足,与无人机蓝牙/Wi-Fi连接正常。
    • 在APP中完成无人机与遥控器的配对（如DJI Genius、大疆农业APP等）。

环境与场地准备

  1. 飞行场地选择

    • 开阔无障碍：远离高压线、建筑物、树木等障碍物，确保50米以上无遮挡。
    • 天气条件：
      • 风速≤5级（约10米/秒），避免逆风或侧风起飞。
      • 避免雨天、雾天或强风天气。
      • 温度建议在-10℃至40℃之间。
    • 地面平整：选择硬质地面（如水泥地、柏油路），避免沙地或泥泞地。

  2. 飞行许可

    确认当地法规允许无人机作业,必要时向民航局或农业部门报备。

起飞前检查

  1. 机身检查

    • 螺旋桨是否安装正确,电机运转是否平稳。
    • 相机镜头是否清洁,无遮挡。
    • 传感器（如IMU、气压计）是否正常工作。

  2. 软件校准

    • 在APP中完成：
      • 指南针校准（避免磁干扰）。
      • 遥控器校准（确保摇杆灵敏度正常）。
      • 电机校准（检查电机旋转方向是否正确）。

  3. 电量与任务规划

    • 无人机与遥控器电量均需≥50%。
    • 在APP中规划飞行路径（如规划航线、设定喷洒宽度、高度等）。

起飞操作

  1. 模式选择

    • 根据作业需求选择模式：
      • 手动模式：适合熟悉操作的用户，需手动控制飞行。
      • 自动模式：如GPS模式、视觉定位模式，适合新手或简单任务。

  2. 起飞步骤

    • 站立模式（如大疆农业无人机）：
      1. 遥控器拨杆归零,电机启动。
      2. 缓慢抬升遥控器油门,无人机垂直起飞至1-2米高度。
      3. 确认无人机稳定后,切换至作业模式（如喷洒、测绘）。
    • 站立模式（部分机型）：
      1. 打开无人机电源,遥控器开机。
      2. 按下起飞按钮,无人机自动起飞至预设高度。

  3. 避障测试

    起飞后缓慢移动无人机,测试避障功能是否正常（如红外避障、视觉避障）。

飞行作业与降落

  1. 作业操作

    • 根据APP规划航线自动飞行,或手动控制飞行轨迹。
    • 实时监控电量、信号强度、传感器数据（如IMU状态）。

  2. 降落操作

    • 作业完成后,缓慢降低油门，无人机自动悬停。
    • 降落至开阔地面,确保螺旋桨停止旋转后断电。

安全注意事项

  1. 禁止飞行区域

    • 机场、军事禁区、人群密集区、森林等。
    • 避免在高压线、变压器等附近飞行。

  2. 紧急情况处理

    • 信号丢失：立即停止作业，手动控制降落。
    • 电机故障：立即切断电源，避免坠机。
    • 电池过热：暂停使用，待冷却后充电。

  3. 数据备份

    作业完成后,备份飞行数据（如航线、图像、视频）至云端或本地存储。

常见问题解决

  • 起飞失败：检查螺旋桨安装、电池电量、电机声音是否正常。
  • 信号中断：远离电磁干扰源，检查遥控器与无人机距离是否过远。
  • 飞行抖动：检查螺旋桨是否平衡，电机是否松动。

通过以上步骤,您可以安全高效地完成农用无人机的开箱起飞作业，建议首次操作前阅读说明书，并在专业人员指导下练习。