设计差异
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尺寸与重量：
- 小型无人机：体积小、重量轻，通常在几公斤以下，甚至更轻。
- 大型无人机：体积庞大、重量较重，通常需要专门的起降场地和运输设备。
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结构与材料：
- 小型无人机：结构相对简单，采用轻质材料（如碳纤维、铝合金等）以减轻重量，提高飞行效率。
- 大型无人机：结构复杂，需要承受更大的载荷和风力，因此通常采用高强度材料（如钛合金、复合材料等）。
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动力系统：
- 小型无人机：多采用电动动力系统，具有噪音小、维护简单、成本低等优点。
- 大型无人机：可能采用燃油动力或混合动力系统，以满足长时间、长距离飞行的需求。
功能与性能差异
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载荷能力：
- 小型无人机：载荷能力有限，通常只能携带轻量级的传感器或小型设备。
- 大型无人机：载荷能力强大，可以携带大型传感器、武器系统或货物，满足多样化的任务需求。
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飞行性能：
- 小型无人机：飞行速度相对较慢，续航时间较短，但操作灵活，适合近距离、低空飞行。
- 大型无人机：飞行速度较快，续航时间较长，可以执行远程、高空任务。
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稳定性与可靠性：
- 小型无人机：由于体积小、重量轻，对飞行环境的要求较高，稳定性相对较差。
- 大型无人机：采用先进的飞行控制系统和稳定技术，具有更高的稳定性和可靠性。
应用场景差异
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小型无人机：
- 民用领域：广泛用于航拍、农业植保、测绘、物流配送等领域。
- 军用领域：主要用于侦察、监视、目标指示等任务，具有隐蔽性好、机动性强等优点。
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大型无人机：
- 民用领域：主要应用于军事侦察、反恐行动、救援行动等，也可用于地理测绘、环境监测等。
- 军用领域：作为战略级武器，用于远程打击、战略侦察、电子战等任务。
技术要求与操作难度
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技术要求：
- 小型无人机：技术门槛相对较低，但需要掌握先进的飞行控制、导航和通信技术。
- 大型无人机：技术门槛较高，需要掌握复杂的飞行控制、导航、通信和能源管理技术。
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操作难度：
- 小型无人机：操作相对简单，适合初学者和业余爱好者。
- 大型无人机：操作难度较大，需要专业的飞行员和操作团队，并配备先进的飞行控制系统和地面站设备。
维护与保养差异
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小型无人机：
- 维护简单：由于体积小、重量轻，维护成本较低，且易于拆卸和组装。
- 保养周期短：通常需要定期检查电池、电机、螺旋桨等部件，以确保飞行安全。
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大型无人机：
- 维护复杂：由于体积大、结构复杂，维护成本较高，且需要专业的维修设备和人员。
- 保养周期长：通常需要定期进行全面的检查和维护，以确保飞行性能和安全性。
