立即检查，明确故障类型
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外观检查
- 观察是否有明显外伤（如螺旋桨断裂、外壳凹陷）、液体泄漏（电池、电机、电路板）。
- 检查电池、遥控器、电机、飞控等核心部件是否松动或异常。
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通电测试
- 尝试连接遥控器,观察飞控界面是否亮起（如LED灯颜色、提示信息）。
- 手动测试电机转向（注意安全，避免悬停时失控）。
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记录问题
拍照/录像记录故障细节（如电机不转、图传中断等），方便后续维修或向组委会说明。
第二步：应急方案（根据故障类型选择）
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**电池/电源问题：**
- 立即更换备用电池（确保电量充足），或用移动电源短暂供电（需确认电压匹配）。
- 若电池鼓包/漏液，直接弃用，避免危险。
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**电机/螺旋桨故障：**
- 更换备用电机或螺旋桨（需提前准备）。
- 若螺旋桨断裂,检查是否有异物卡在电机轴上，清理后测试。
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**飞控/遥控器问题：**
- 重启飞控或遥控器（长按复位键或开关）。
- 检查天线是否松动,重新连接（部分机型需手动校准）。
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**图传/通信故障：**
- 更换频段或频道（避免与其他设备干扰）。
- 调整发射功率（部分机型支持）。
第三步：联系组委会/备用方案
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快速说明情况
- 礼貌告知组委会故障原因（如“电机过热导致停机”），提供照片/视频证据。
- 询问是否允许使用备用无人机（需提前确认规则）。
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启用备用方案
- 提前准备1-2台备用无人机，确保电量充足且功能正常。
- 若组委会允许,申请替换机型（需符合规则）。
第四步：心理调适与后续处理
- 保持冷静：临时故障常见，冷静分析能更快解决问题。
- 总结经验：
- 比赛前检查清单：电池、螺旋桨、固件更新、备用设备。
- 定期维护：清洁电机、校准飞控、备份参数。
- 法律合规：若因故障影响比赛，需按规则申请延期或补赛（如国际赛事需向FAA/CASI等机构报备）。
示例话术（联系组委会）
“尊敬的组委会，您好！我的无人机在赛前突发故障（如电机停止转动），已尝试重启和更换备用电池，但问题未解决，现特此申请备用无人机（型号：XXX），请批准，感谢理解！”
通过以上步骤,既能高效解决问题，也能展现专业素养，为后续比赛奠定基础，祝比赛顺利！ 🚁
