物理空间限制

  • 自然避障：无人机依赖传感器（如激光雷达、视觉摄像头、超声波）探测周围障碍物，若另一架无人机进入其感知范围，无人机可能通过算法调整航线（如悬停、绕行或后退）避免碰撞。
  • 动态避障：在复杂环境中（如城市峡谷、密集仓库），无人机需实时计算路径，若发现其他无人机轨迹冲突,可能主动调整飞行方向。

技术实现层面

  • 自主避障算法：部分商用无人机（如大疆Mavic系列）内置避障系统，可通过多传感器融合识别障碍物,并自主规划安全路径。
  • 群体协作：在无人机编队任务中（如物流配送、巡检），无人机可能通过通信协议交换位置信息,动态调整队形以避免碰撞。
  • 限制条件：若另一架无人机无避障功能或传感器故障,可能因检测不到对方而发生碰撞。

人类干预与规则

  • 人为操作：飞行员可通过遥控器手动操控无人机避开其他设备。
  • 法规约束：在禁飞区或空域限制内,无人机可能因违反规则被强制降落或禁止起飞。
  • 协议规范：在共享空域（如物流无人机航线），可能通过地面站协调飞行计划,避免冲突。

特殊场景分析

  • 无人机蜂群：在军事或科研场景中，多架无人机可能通过AI算法协同决策,动态调整飞行路径以避免碰撞。
  • 低空飞行冲突：在人口密集区，无人机可能因空域资源紧张而需优先避让其他航空器（如民航客机）。
  • 主动避让：具备避障功能的无人机在感知到其他无人机时,可能通过算法或协作机制主动调整航线。
  • 被动避让：若另一架无人机无避障能力或通信故障,可能因未检测到对方而发生碰撞。
  • 人为干预：飞行员或地面站可通过规则、协议或指令强制避让。

无人机能否躲避其他无人机取决于技术能力、环境复杂度及人为规则，而非绝对的“主动”或“被动”，在安全设计中，避障功能已成为商用无人机的标配,但实际场景中仍需结合监管和协作机制降低风险。